全系标配19英寸轮毂，采用撞色拼接设计的轮圈简洁大方，轮胎宽度为245，最终使得扁平比达到55，其实这一级别很多SUV的轮胎宽度只有235，从侧面反映出它在操控方面有不俗表现。车尾造型饱满敦厚，沿袭家族经典设计语言。
以深色调为主的内饰略显沉稳，整体的设计布局都很常规，中控台以及门板内侧包裹大面积木纹饰板，有助于提升内饰质感。仪表盘和中控屏都属于常规设计，对于年轻人来说这套设计语言可能有些过时老套。为提升实用性，中控屏下方保留大量实体物理按键，前排座椅搭载的舒适性配置也很丰富，比起视觉效果还是更注重实用性。
跟冠道一样，本田UR-V同样主打大五座，所以它的驾乘空间可以说是相当可观，即便是身材健硕的成年男士坐进后排，也可以轻松翘起二郎腿。宽大座椅的填充物非常饱满厚实，乘坐起来有种坐沙发的感觉。而且前后排都配备双层隔音玻璃，再加上ANC主动降噪，有助于打造一个静谧安逸的驾乘环境。如果是顶配，后排还配备了遮阳帘、座椅加热、中央控制系统以及老板按键，当作一款商务用车也没什么问题。
在动力方面，本田UR-V搭载1.5T和2.0T两种发动机，最大马力分别为193Ps和272Ps，在同排量车型中，它的动力表现确实算不错的。动力输出随踩随有，因为它的车身重心更低，所以驾乘起来感觉更稳，对车身侧倾的抑制以及对多余弹跳的控制都不错，刹车体验比较线性。
