故障现象描述：
在泵送停止时偶然出现活塞溜动的现象，赶到现场观察一整天确实有溜缸，共看到两次，都是同一方向，副驾驶侧活塞往车头方向回溜，主驾驶侧活塞往料斗侧溜。有一次副驾驶侧活塞还撞定位套。空载时也有此现象。
故障分析步骤（由易到难） :
一、原因分析：
1、空泵出现溜缸，排除外部因素，只可能是系统本身的原因，而且液压系统出问题的可能性大些。我们从液压系统原理入手来分析，详见下图：
从上图液控闭式主泵送原理图分析，活塞产生动作的前提是主泵斜盘必需偏转，也就是一定要有一股控制油去推动伺服缸产生动作。可能的原因有：
伺服阀阀芯卡滞或不归中位；
电磁换向阀产生动作，控制油使伺服阀动作；
电磁换向阀阀芯不归中位；
液控阀控制油路串油（当时未往这方面考虑）。
故障处理过程：
首先观察电磁换向阀，活塞点动正常，在出现溜缸时电磁阀插座上的指示灯不亮，且将两插座拆除仍会出现故障，排除电器故障的可能。
顶电磁换向阀阀芯，活塞动作正常，电磁换向阀应该无问题。
此时认为可能是伺服阀的问题，要调伺服阀，直接调节伺服阀，越调溜得越厉害，另一边也溜，好不容易才复原。看来伺服阀应该是没问题的。
此时拆除伺服阀的两控制油管，用手闷住来油口，感觉有一边压力大点，由此排除伺服阀原因。怀疑是否是电磁阀阀芯两边复位弹簧力度不一样导致阀芯产生位移不归中位，从而有控制油流向伺服阀？将泵送与分配的电磁阀对换，观察了几小时，故障重现，问题并未解决。此时查看液压图，与之有关的只有一个小液动换向阀了，开始其实也考虑过，但当时认为这玩意就两个工作位置，正常应该与此故障无关。现在看来并没有这么简单。控制油怎么来的？仔细看原理图，此时发现小液控阀的控制油是分配来的，哦，会不会串油，且往油泵这边走油顺利，往电磁阀那边走油有阻滞。这可能性小，但现在只有这样才解释得通。将分配小液动阀更换问题解决。之后该车此故障未重现。
总结：沉着冷静，问题排查先易后难，不要想当然，多看原理图，多从原理上想问题，对跟故障有关的每一元器件均不放过。
