ALA系统通过电子执行器管理汽车的所有空气动力学部件，系统根据动态条件主动改变空气动力负载以实现高下压力或低阻力，优先考虑转弯时的负载或直线上的低阻力。
说完了乘用车上的辅助制动系统，再来聊聊商用车。
商用车，这里主要指货车。由于负载较大，两轴黄牌货车的车货总重可达18吨，而6轴牵引车的车货总重可达49吨。在重量大幅增加的情况下，仅依靠普通的制动系统完全无法保证安全，根据斯堪尼亚的数据，在90km/h的车速下，制动鼓只需要不到一分钟即可达到几百摄氏度高温，因此货车普遍都配备了辅助制动系统。
排气制动
排气制动是货车上最入门的一种辅助制动系统。原理很简单，排气制动开启时，发动机停止喷油，同时通过一个类似节气门的阀门，将排气管暂时封闭，活塞排气行程时，受到排气管的压力，阻碍活塞行程。通过发动机活塞不断压缩高压空气，消耗车辆行驶的动能，从而使车辆减速。
发动机缸内制动
这里发动机缸内制动与乘用车上的发动机制动原理相同，都是用发动机产生阻力，让车辆减速，但工作原理则完全不同。发动机缸内制动分为泄气式制动和压缩释放式两种，都利用了发动机做功的原理。
其中，泄气式制动在工作时，在压缩这一环节快结束时，打开排气门，释放压缩空气，活塞失去向下做功的力量。相比上面的排气制动，这种泄气式制动效果更强。
压缩释放式制动相比泄气式制动控制的动作更多，具体来说，在发动机压缩过程即将结束时打开排气门，释放压缩气体，然后在做功行程时关闭排气门，此时缸内只有正常的大气压，活塞下行，汽缸内形成真空，从而消耗更多的动能，使发动机产生更大的阻力。这种结构的辅助制动产生的制动功率能接近发动机输出功率。搭载于奔驰ACTROS上的第三代OM471发动机的制动功率可达430kW。
液力缓速器
液力缓速器俗称液缓，最早是为了解决火车减速而发明的。液力缓速器的工作原理与AT变速器类似。AT变速器通过一个充满油液的腔体内装上两个叶轮，分别连接发动机和车轴，通过两个叶轮搅动液体实现动力传递。
