采空区地表沉降监测系统组成
1、传感器系统
融合了北斗/GNSS监测站、深部位移监测仪、超声波液位仪、渗压计、雨量计、锚索测力计、激光测距传感器、测量机器人、视频监控等多种传感器。
2、数据传输系统
利用有线和无线相结合的组合式通讯，可根据现场实际环境布置较优的通讯方案。有线传输包括光纤、网线、RS485、RS422等；无线传输包括无线网桥、5G/4G通讯模块、LoRa等。
3、数据处理和控制系统
整个监测系统的数据分析处理中心及系统的监控中心，监控中心服务器实时数据采集、处理、存储、分析、显示报警各类传感器数据。
4、辅助技术系统
由辅助整个自动化监测系统正常运行的设备组成，包括供电、避雷、综合布线及外场机柜等子系统组成，保障整个系统在各种环境下安全稳定、长时间连续工作。
采空区地表沉降监测系统具有远程数据传输、远程状态浏览、远程系统设置以及数据管理、用户管理、安全管理等功能；可及时、准确地发现监测数据中异常数据，预警采空区失稳情况，提示有关管理单位提前做好应急准备，避免灾害造成人员和财产损失。
地下采空区处理的难点在于许多因素的不确定性和隐蔽性，利用三维动态扫描深入到人员无法进入的采空区、空洞进行全方位的空腔扫描，有效保障人员安全，便于井下测量过程中直观了解数据采集的实时信息、稳定、高效、精准。
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