奇瑞汽车产地是哪里的,奇瑞全国有几个工厂

在自动焊接过程中，同一个机器人往往需要焊接多个位置，需要用到不同形状的焊枪。上图可以看到机器人边上有两个标着“GUN 1”和“GUN 2”的盖板，下面放置的就是两个不同形状的焊枪，焊枪的切换过程是全自动的，整个切换过程仅需几秒钟的时间。

在这条焊装线上，我们可以看到3个品牌的机器人，分别是意大利的COMAU柯马、日本的NACHI那智和国产的EFORT埃夫特。一条线上用三个品牌的机器人，并且还有同一个工位用两个品牌机器人协作，这种情况是比较少见的。因为不同品牌的机器人编程语言不尽相同，维护保养要求也不同，这无疑对编程和维护的工程师有更高的要求。

在机器人焊接完成后，需要经过激光检测工对焊接质量进行检查，确保没有虚焊、漏焊的情况发生。