图源：滨江大道一期A段（听海路-西乡大道）工程海洋环境影响报告书
作为滨江大道的重要组成部分，滨江大道一期A段（听海路﹣西乡大道）起于前海合作区桂湾片区，与前海听海路（现名为临海大道）地下立交以及桂庙路二期工程相接，以隧道形式穿越前海湾区，沿着沿江高速北侧以隧道、桥梁及地面道路的方式，最终上跨西乡大道形成全互通立交，沿线其他等级道路均形成右进右出的交叉。
项目沿线将先后与宝安区海澜路、裕安西路、新安六路及西乡大道相交。路线全长约5.5km，其中前海段约为0.4km，海域段约1.6km，宝安中心区段3.5km。道路采用城市快速路标准设计，主线为双向8车道，辅道为双向6车道，局部4车道。主线（含地下隧道）设计速度为80km/h，辅道及出入匝道的设计速度为40km/h。
图源：滨江大道一期A段（听海路-西乡大道）工程海洋环境影响报告书
项目海域段以隧道形式下穿前海湾水域，其南端在前海合作区桂湾片区桂庙渠出口处北面约160m处，北端为在建的宝安滨海文化公园，紧邻沿江高速公路。
