正弦加余弦可以转化为和的正余计算
asinX+bcosX
=√(a²+b²){asinX/√(a²+b²)+bcosX/√(a²+b²)}
=√(a²+b²)(cosαsinX+sinαcosX)
=√(a²+b²)sin(X+α)
其中tanα=b/a
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