先来看看此前在灵山岛尖
正在进行测试的自动驾驶智能小巴
↓ 点击视频看看表现吧 ↓
，时长00:34
小巴可完全由
L4级无人驾驶系统操控
近日，位于灵山岛尖的明珠湾规划展览馆旁，两辆造型可爱的小巴正整装待发。
自贸蓝颜色的车身，加上车头和车尾各两根伸出来像“触角”一样的激光雷达，让这两辆造型别致的小巴极具辨识度。
安全员虽然坐在驾驶位上，但手却不用放在方向盘上，全程也几乎不用人工操作，车辆可完全由L4级无人驾驶系统操控，安全员可在遇到险情时接管车辆运行。
在车内前方顶部的大屏幕上，乘客可以实时看到小巴视角下的道路状况，前方路灯信号、指示牌信息、道路上的车辆和行人情况。
据介绍，这个屏幕是AR增强现实交互显示屏，可以获知车速、驾驶模式、动态行驶轨迹、红绿灯情况、信号优先等信息。
在AR屏旁边的是数字孪生图像显示屏，它相当于一个虚拟地图，主要通过物理建模、融合车辆传感器感知等数据，虚拟构建车辆周边道路上的动态信息。
除了L4级别自动驾驶和AR交互显示屏
小巴还能让“路会说话”
小巴采用了车路协同方式
在车内右上角的白色鲨鱼鳍状物品是车路协同的车载OBU设备，它可以提前300米就感知交通路口的交通状况，如红绿灯灯色状态，倒计时等，辅助车辆更安全的行驶。
