于是，南北朝以后世兵制逐步崩溃，曾有几百年时间转为府兵制。
府兵制可以看作是一种特殊的世兵制，本质上没什么区别，形式上却有很大不同。
府兵制最大不同，在于采用均田制度。
对于军户来说，均田制度就是国家将一些无主土地和荒地，分配给军户家庭耕种。
军户家庭只要耕种若干年，土地就可以归他们所有，实际上等于是直接分配土地。
古代叫作“有土就有财”，只要有了土地就可以维持家庭的生计，加上军户家庭可以减免各种赋税，又不用服徭役，经济上有很大好转。
南北朝后期以及隋唐时期长达数百年的府兵，往往生活富裕，社会地位较高，个人素质也不错，身体强壮，弓马娴熟，被认为是社会精英力量。
家里有钱有地位后，府兵制的军户男丁甚至可以长期脱产进行训练：府兵制的训练比较严格，府兵每个月的上半个月，要去军队接受基本军事技术训练，还需要站岗执勤巡逻之类。下半个月则需要进行一些军事演习，模拟参加实战，战斗力有很大提高。
自然，均田制的土地不是白给的。
府兵制对于士兵有一定的要求，绝非世兵制那种捡到篮子里都是菜，连花木兰这种女孩都能混进军队。
府兵制要求身体强壮的小伙子，还能够承受艰苦的训练和作战，入伍前必须经过选拔。
总之，府兵的战斗力比较强，战斗意识更是很优秀，不再是弱鸡。
然而，府兵制也不是解决了一切问题，还有2个很大的问题没有解决，就是世代从军和常年战争期间的经济问题。
府兵一般20岁左右从军，直到60岁才会退役。如果和平年代倒也好说，战争年代几乎没有府兵能够完好的退伍，不是死于战争中，就是终身残疾，这才被迫退出。
不是所有人都愿意过这种生活，人类的本性是习惯于享受安乐平静，而不是痛苦和死亡，很多府兵对于这种人生严重不满。
另外，府兵制虽由国家统一提供主要武器以保证质量，但府兵还需要自行装备军资、衣装和粮食。此外，每十人还得共同准备供运输的马或驴六匹，即所谓“六驮马”，这也是很大的开销。
如果只是偶尔打打仗，军户家庭还是能够接受。如果常年陷入战争，这笔经济开销就太大了，即便得到了政府发给了土地，军户家庭也承受不了。
加上古代的中国是农业社会，一切权贵集团以及地方实权派都在抢夺全国土地。
军户们的土地也慢慢被抢走，更别说家庭人口增长导致现有土地难以维持，最终均田制度也崩溃了。
到了唐代中后期，府兵最终还是会沦落到穷困潦倒地步，出现大量逃亡现象，导致府兵制度瓦解，转而各种制度的混合体。
宋代统治者看到府兵制的种种问题，加上国家经济好转，开始使用募兵制度。
上面说了，募兵制就是出钱招募自愿参军的士兵，双方是雇佣性质。
募兵制有很多好处，最大优点是不扰民，还能对自愿参军人员进行选拔，保证军队兵员素质较高。
同时，募兵制还有稳定政权的好处。
宋代以前的中国是比较乱的，关键在于对于军人管理的问题。
世兵制也好府兵制也罢，最大问题是有可能形成军阀割据力量，导致国内陷入严重战乱中。
北魏政权最倚重的六镇府兵，就在524年发动叛乱，持续多年战乱导致国家政权崩溃。
随后的关陇集团，就是地方军头和政治势力结合，盘踞一方多年，决定了多个王朝的兴衰，直到黄巢之乱才随着唐朝灭亡而被终结。
世袭的军户同政治势力一旦结合，就会成为地方军政集团，掌握地方的实权。唐朝后期多如牛毛的藩镇节度使，还导致五代十国时期长达70多年的混战，就是很好的例子。
