应急车道
与右侧行车道相邻，包括硬路肩在内的宽度3米以上，有效长度大于或者等于30米，可以满足机动车停靠需要的路面部分。在紧急的情况下，车辆可以在应急车道上行驶或者停车。
硬路肩
与行车道相连，具有一定路面强度的带状部分。主要为行车提供侧向余宽，为路面结构提供横向保护，为故障车辆紧急停车提供全部或者部分宽度等。高速公路和作为干线一级公路的右侧硬路肩的“一般值”为3.00m，“最小值”为1.50m，即路宽在1.5米-3米之间。（根据《公路工程技术标准》JTGB01-2014）
紧急停车带
高速公路和作为干线的一级右侧硬路肩宽度小于2.50m时，应设置紧急停车带。紧急停车带是供车辆临时发生故障或其他原因紧急停车使用的临时停车地带，宽度应为3.5m，有效长度不应小于40m，间距不宜大于500m。（根据《公路工程技术标准》JTGB01-2014路线4.0.6）
简单来说，硬路肩就是高速公路右侧的道路以外的部分，应急车道就是在高速公路上设置的专供车辆为了应付紧急情况而需要紧急停车划有标志的地带，紧急停车带只供紧急情况下使用，三者都不得随意占用。
为什么不能随意停车？
延误紧急救援
加剧道路拥堵
事故发生概率升高
形成负面示范
硬路肩主要是让发生故障或事故的车辆临时停靠，如果有紧急情况，急救车辆也能借此通行，因此硬路肩和应急车道都被称为生命通道，不能无故占用和随意停车。
