芝麻在我国已经有几千年的栽培历史，优良的适应性使得芝麻从南到北的广泛分布逐渐拓展了它的应用领域。
芝麻的养生价值不言而喻，大众通过对芝麻的食用来维护身体的健康状态，而芝麻油也因其香气浓郁被广泛应用于各类油炸食物中。
然而芝麻在成熟后需要进行收获，同样是一门农事技术，如何及时将成熟的芝麻籽粒收获并脱颗粒也是农户根据土壤条件和气候条件所做的选择。
芝麻在成熟后如何进行收获?
芝麻何时成熟?芝麻的成熟与否通常由芝麻下部的果荚中的籽粒进行判断，当果荚中的70%以上籽粒显现出本品种固有色泽时，就表明芝麻已经成熟。
而合适的收获时期通常是果荚转黄的时期，叶片开始落落，这个时候的芝麻籽粒比较饱满，果荚也比较干燥，是最佳收获期。
此外还有一种方法，可以通过观察种植时间和生长天数来判断成熟时期。
芝麻从播种到成熟的周期通常为100-130天，但这个周期也会受到天气、土壤条件等因素的影响，当芝麻生长至邻近这个周期的时候，农户就可以提前做好收割的准备。
常用的方法通常是直接观察果荚的颜色判断成熟与否，但是这种方法可能会受到一些环境因素的影响，比如由于气候或不良的土壤导致成熟过程缓慢，从而影响了收获的时机，因此更加精准的方法是，结合生长天数和实际情况来判断成熟期。
芝麻籽粒的颜色有四种基本颜色，分别是白色、黄色、褐色以及黑色，这四种颜色直接与种子的特性相关。
一般来说，浅色种子相对油量较高，但这并非绝对，黑色的种子通常有较强的抗性，这也使得黑色种子可能有更好的存活能力。
因此，在选择种子时，可以根据需求选择合适的颜色作为种子。
芝麻如何进行收获?很少有农户在芝麻收获时选择将每一株都用手逐一采摘下来。
通常情况下，只有非常小面积的种植才会完全用人工来完成，那些面积稍大一点的都会用机械帮助将芝麻提前割断。
每一位农户在选定好了一台收割机后，都会仔细查看周围还存不存在其他方面需要注意的问题，比如周围是否有作物的结茬、土地是否平整等，随后就会通过机器将芝麻逐一收获。
而那些机器无法到达的小地方，则需要人工来帮助解决，最后之后再一起去地里进行脱粒处理。
如果是采用人工收割，则需要先在芝麻茬上用镰刀将其齐地割断，然后捆成小把，在晾晒一段时间后，再进行脱粒处理，就可以得到完整的芝麻籽粒。
对于那些不会使用机械设备的人，上手学习操作这些机械工具可能会比较困难，这就需要相关部门对他们进行一定程度的技能培训，以保证农产品的及时采收。
但是同时也需要注意，不能因为机械化作业就完全取代当地劳动力，因为当地农村人口缺失也会影响到农村经济的发展，减少劳动力其实也是一种资源浪费。
此外，对于机械作业，由于不同种类作物需要配备不同类型机具，一些特定种类作物就更加需要根据土壤条件和作物特性来选择适当机具，因此不应该机械化作业带来的利大于弊的问题进行片面评估，而是在实现一定经济效益后再继续将其推广。
提纲挈领总结。总而言之，芝麻成熟与否可以通过果荚中70%以上籽粒显现出本品种固有色泽进行判断，最佳收获期为果荚转黄、开始落叶时。
芝麻籽粒颜色与含油量相关，浅色表示高油量。
芝麻收获可采用人工或机械方式，较大面积为机械收割，小面积为人工。
收获后需齐地割断植株，用镰刀割断植株，再捆成小把进行脱粒处理。
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