平面任意力系平衡的充要条件是：
力系的主矢和对任意点的主矩都等于零
5、固定端约束
固定端约束的特点：既能限制物体移动又能限制物体转动。
其约束力按照力系向一点简化的理论可以简化为FAX、FAY和MA，与固定铰支座比较，约束力FAX、FAY限制物体的移动，约束力偶MA限制物体的转动。
列平衡方程的依据：
（1）平面汇交力系的平衡条件：
平面任意里写平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。
例1：
已知：如下图所示，AC=CB=l，P=10kN；求：铰链A和DC杆受力。
解：
取AB梁，画受力图。
例2：
如下图所示，轧钢机工作机构，机架和轧辊共重W=650kN，为了轧制钢板，在轧辊上各作用一力偶，力偶矩大小为M1=M2=828kN*m，机架的支点距离l=1380mm；当发生事故时，M1=0,M2=1656kN*m。求正常工作与发生事故两种情况下支点A、B的约束力。
