采用纵置发动机的GLS/GLE/GLC在正常行驶时后轴一般获得超过50%的动力（约45：55），标准车型前后轴配备的都是开放式差速器，不具备左右分配动力的功能。但当某车轮打滑时，通过对打滑车轮制动，给附着力强的车轮增添动力，这就是4ETS电子系统，在原理上等同于宝马的DSC动态稳定控制系统。
老款的奔驰ML和GL（GLE/GLS）曾经也如老款途锐一样具备不俗的越野性能，配备低速挡，双速分动箱可以实现2.93倍的扭矩增幅，原理上类似于第一代大众途锐所配备4xMotion，从而具备较强的越野性能。
而在其紧凑车型GLA上，同奥迪Q3和宝马X1一样，因横置发动机布局，四驱输出以前轴为主，虽然不确定是不是来自瀚德，但从结构图看也是同样原理，并且这套结构紧凑的4MATIC被官方定义为适时四驱，日常驾驶以前驱为主。
斯巴鲁 全时四驱
凭借基于水平对置发动机的左右对称全时四驱系统，斯巴鲁的全时四驱可以说是城市SUV四驱系统中的独特的存在。针对不同车型以及变速器方式，斯巴鲁的四驱系统有四大分类。其原因是斯巴鲁的四驱系统同变速箱一体设计，所以四驱的系统的方式根据手动、自动、CVT的不同形式而有所不同。
