5门版的帕杰罗车型，在轴提升到2695mm的同时，还新加入了一款4速自动变速箱。此外，这款长轴距5门版车型提供普通车顶和高车顶两种型号。在1987年，型号为6G72的3L V6发动机开始装备了帕杰罗，它除了动力提升之外，内饰配置也更加豪华，这款车型也是最早一批大规模引入国内的帕杰罗车型。
● 第二代帕杰罗（1991年-1998年）
1992年，第二代帕杰罗正式上市，它的出现也奠定了人们心目中最经典一代帕杰罗的印象。相比上一代车型，第二代帕杰罗的外观有了较大改变，在棱角分明的设计中加入了更多柔和的元素，整车看起来不再粗犷刚硬，多了一分休闲运动的感觉。此外，在车身尺寸上也全面升级，带来了更好的乘坐空间。
第二代帕杰罗是三菱品牌正式进入主流SUV制造商的一款标志性车型。很多人熟悉帕杰罗也正是从第二代车型开始的，例如在越野迷中常说的V31、V33型号正是出自第二代车型。
这一代车型同样拥有众多的车身布局类型，包括三门版短轴版和五门标准版，帆布车顶、金属车顶，以及金属高顶多种车身样式。动力方面，第二代帕杰罗有2.4L、2.6L、3.0L、3.5L等多种型号发动机，此外，它还首次使用了三菱最新的Super Select 4WD 超选四驱系统，这项三菱引以为傲的四驱系统共有2H/4H/4HLC/4LLC四个档位，并可在100km/h的时速内在两驱和四驱模式下随意切换。
