这一代帕杰罗曾经大量进口到国内，国内最常见的是V31、V33两款。其中V31搭载的是代号为4G64的2.4L发动机，而V33则搭载代号为6G72的3.0L V6发动机。
1997年，第二代帕杰罗迎来了一次大的改款，动力系统增加了代号6G74的3.5升V6汽油发动机和代号4M40的2.8升直列四缸涡轮增压柴油发动机。其中，带有直喷技术的6G74发动机最大功率245马力，匹配的4速手自一体变速箱融入了INVECS-II技术，能够根据驾驶者的驾驶习惯自动学习以掌握换挡时机，这也是那个年代较为领先的动力总成。
● 第三代帕杰罗（1999-2006年）
到了20世纪末，全球汽车设计潮流趋于流线动感的风格，这同样影响到了SUV领域。诞生于1999年的第三代帕杰罗交由著名设计公司宾夕法尼纳设计，在它身上我们看不到突兀的棱角，流畅的线条和更具张力的轮廓让人眼前一亮。虽然车身尺寸再次加大，但圆润的造型让新车看起来并不笨拙，而是更显优雅和动感。
此代车型最大的革新是放弃了以往独立大梁的非承载式车身转而采用承载式车身，刚性较上一代帕杰罗提升了三倍，同时还减重100kg。多连杆独立后悬架的采用表明帕杰罗开始向注重公路操控性和舒适性方向转变。车型方面三门版和五门版依然被延续了下来，三门版轴距2545mm，五门版轴距2780mm，较上一代车型都有所提升。
