尽管如此，越野性能依旧是帕杰罗的强项，改良后的第二代超选四驱系统操作方式由机械式改为电子式，车辆在行驶中也能在也能在2H、4H和4HLc之间进行切换。此代帕杰罗在4H模式下前后动力分配比调整33:67，提升了湿滑路面的操控稳定性和脱困性。
动力方面，帕杰罗放弃了4缸汽油发动机，全部车型均采用6缸汽油发动机。这代帕杰罗大量被国内引入，两款型号分别是V73和V77。V73搭载代号为6G72的3.0L V6发动机，V77则搭载代号为6G75的3.8L V6发动机。与发动机相匹配的是5速手动变速箱和4速、5速自动变速箱。
● 第四代帕杰罗（2006年- ）
进入21世纪以后，SUV车型更大、更豪华的发展趋势日益明显，此时的三菱在产品竞争力上略显不足，为了挽回态势三菱在2006年推出了第四代帕杰罗。第四代帕杰罗延续了上一代车型的造型设计，车身结构也变化不多，只在细节方面进行了优化。
车型方面也延续了短轴三门版和长轴五门版两种，然而短轴三门版受众群体并不大，但竞争对手保留了这种通过性更好的车型，三菱也并没有放弃。
