祖冲之所制的指南车
祖冲之设计制造过水碓磨、铜制机件传动的指南车、千里船、定时器等。在中国古代指南车的名称由来已久，但其机制构造则未见流传。三国时代的马钧曾造指南车，至晋再次亡失。东晋末年刘裕攻长安，得后秦统治者许多器物，其中也有指南车，但"机数不精，虽曰指南，多不审正，回曲步骤，犹须人功正之"。南朝宋升明年间(477-479年)萧道成辅政，"使冲之追修古法。冲之改造铜机，圆转不穷而司方如一，马钧以来未有也。"祖冲之所制指南车的内部机件全是铜的，它的构造精巧，运转灵活，无论怎样转弯，木人的手常常指向南方。
祖冲之改良了水碓磨。在西晋初年，杜预改进发明了"连机碓"和"水转连磨"。一个连机碓能带动好几个石杵一起一落地舂米;一个水转连磨能带动八个磨同时磨粉。祖冲之又在这个基础上进一步加以改进，把水碓和水磨结合起来，生产效率就更加提高了。这种加工工具，中国南方有些农村还在使用着。
祖冲之还设计制造过一种千里船，史载"又造千里船，于新亭江试之，日行百余里"。它可能是利用轮子激水前进的原理造成的，一天能行一百多里。
祖冲之曾制造过"欹器"。这种器具用来盛水"中则正，满则覆"，古人常放置在身边以自警，"晋时杜预有巧思，造欹器三改不成"。南齐永明年间竟陵文宣王萧子良"好古，冲之造欹器献之"。
折叠
其他成就
祖冲之的成就不仅限于自然科学方面，他还精通乐理.对于音律很有研究。祖冲之又著有《易义》《老子义》《庄子义》《释论语》等关于哲学的书籍，都已经失传了。文学作品方面他著有《述异记》，在《太平御览》等书中可以看到这部著作的片断。
