不同企业给出了不同的方案。大众的GTE、丰田的THS，本田的i-MMD……尽管都叫做混动系统，但内部结构却各有千秋，不同的细节决定了产品最后的差异表现。
CR-V和INSPIRE混动车型作为本田 i-MMD（Intelligent Multi Mode Drive，智能化多模式驱动）的最终体现，在评测结果中获得了出色的成绩，同时该技术也被北京理工大学电动车辆国家工程实验室评价为：“世界一流的混动技术”。
No.2如何评定混合动力系统好坏
丰田混合动力专利的保护期限是20年，这20年也推动着其他企业不断奋进，随着混合动力汽车技术的不断成熟，未来几年，日本、美国等技术领先国家的专利将进入失效“高发期”。
存在即有对比，我们又如何来评定混动动力系统的好坏？根据孙超教授的分享，总结了以下三点：
1.拥有成熟的构型
i-MMD采用双电机非直连式混动结构，发动机并没有直接连接机械式传动装置去驱动车轮，而采用一种类似电传动的形式。“发动机运转产生的机械能用来驱动1号电机，由1号电机发电，产生电能为电池充电。然后由电池给2号电机供电，2号电机驱动车轮。该结构将电能作为中间能量传递的介质，而并非机械能。”这种结构相对于纯电动车是最容易拓展的，整体的效能也要强于插电式混动与丰田THS混动。
如果说丰田的THS是“汽油机和电动机不同比例的混合”，那 i-MMD 就是“不同模式间的切换”，它更像是一台增程式电动车。
为了更好的细分，本田把混动路径分成了三条，针对不同级别车型推出不同的结构。
用于紧凑型车：使用一颗电机的 i-DCD（Intelligent Dual Clutch Drive，智能双离合驱动）系统，主要用在飞度、思域等车型上。
用于中型车：使用两颗电机的 i-MMD（Intelligent Multi Mode Drive，智能化多模式驱动）系统，主要用在雅阁等车型上。
用于大型车：使用三颗电机的 Sports Hybrid SH-AWD，主要用在讴歌 RLX 上，新一代的 NSX 使用的就是这套技术。
2.关键零部件
框架搭建之后，仍需要依托每一个囊括其中的零部件匹配工作。
i-MMD系统主要由阿特金森循环发动机、电动耦合无级变速器E-CVT（内置发电机、驱动电动机、超越离合器及平行轴系及齿轮、主减速器及差速器总成等）、智能动力单元IPU（直流变换器、电池控制单元、高容量锂电池组）、动力控制单元PCU、动力控制装置（换流器、电压控制单元、电动机控制单元）等组成。
