通常汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点,并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理,如图所示。
车载网络系统的功能
多路传输功能
为了减少车辆电气线束的数量,多路传输通信系统可使部分数字信号通过共用传输线路进行传输。
系统工作时,由各个开关发送的输入信号通过中央处理器(CPU)转换成数字信号,该数字信号以串行信号方式从传感器传输给接收装置,发送的信号在接收装置处将被转换为开关信号,再由开关信号对有关元件进行控制。
“唤醒”和“休眠”功能
“唤醒”和“休眠”功能用于减少在关闭点火开关时蓄电池的额外能量消耗。
当系统处于“休眠”状态时,多路传输通信系统将停止诸如信号传输和CPU控制等功能,以节约蓄电池的电能;
当系统有人为操作时,处于“休眠”状态的有关控制装置立即开始工作,同时还将“唤醒”信号通过传输线路发送给其他控制装置。
失效保护功能
失效保护功能包括“硬件失效保护功能”和“软件失效保护功能”。
当系统的CPU发生故障时,硬件失效保护功能使其以固定的信号进行输出,以确保车辆能继续行驶;
当系统某控制装置发生故障时,软件失效保护功能将不受来自有故障的控制装置的信号影响,以保证系统能继续工作。
故障自诊断功能
故障自诊断功能包括“多路传输通信系统的自诊断模式”和“各系统输入线路的故障自诊断模式”。
既能对自身的故障进行自诊断,又能对其他系统进行故障诊断。