SAE车载网络分类
3.2 常用车载网络
常用车载网络有CAN、LIN、FlexRay、MOST和LVDS等。除LVDS外，其他都是专门为汽车行业设计的通信网络。
CAN
CAN，为控制器局域网（Controller Area Network），由博世公司提出。
CAN是一种总线型、串行通信、广播式网络，节点间通过双绞线连接。它不仅能简化车辆各电子控制单元的设计和安装，还减轻布线的重量和降低了对空间的要求。
CAN工作基本原理：
（1）当一个节点要向其它节点发送数据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态；
（2）当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出；
（3）网上的其它节点处于接收状态。每个处于接收状态的节点对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。
CAN网络基本结构
LIN
LIN，为局部连接网络（Local Interconnect Nework），最初由奥迪、宝马、大众、摩托罗拉等汽车及其供应商组成的LIN联盟提出。
LIN是一种低成本、串行通信网络，通信接口为UART。LIN分主节点和从节点，通过单线连接。LIN主要应用通信带宽要求比较低车身控制方面，如车窗、座椅等，作为CAN通信补充。
LIN工作基本原理：
（1）LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起。主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相应的帧头，并为报文帧分配帧通道。
（2）总线上的从机节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应。一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。
LIN网络基本结构
FlexRay
FlexRay的产生主要是，随着车辆安全性、功性能方面的要求越来越高，对数据传输带宽、可靠性要求进一步提供，传统的CAN和LIN已经力不从心。FlexRay最初由宝马、通用、大众、博世等汽车及其供应商组成的FlexRay联盟提出。
FlexRay总线具有确定性、容错性、高速特点，主要应用在对误差容限和时间确定性要求极高的线控领域，如线控驱动、转向、制动等，但因其成本较高、设施复杂等缺点而不会取代其他主要的车载网络标准。
FlexRay基于差分信号传输，总线由两条组成，通常使用双绞线。FlexRay总线数据收发采取时间触发和事件触发的方式。利用时间触发通信时，可尽可能保持传输的同步与可预测，这对需要高速线控控制是非常重要。
FlexRay总线结构
MOST
MOST为多媒体定向系统传输，为车辆一种多媒体应用通信技术，主要应用于车上多媒体和影音娱乐系统。最初由奥迪、戴姆勒、哈曼等汽车及其供应商成立的组织提出。
MOST 总线利用光脉冲传输数据，传输介质通常采用塑料光纤。其采用环形结构，只能朝着一个方向传输数据，MOST最多可连接64个节点。如果其中一个节点故障中断，其他节点也无法传输数据，系统鲁棒性差。
