(13)
由于式(13)中fs与实际存在一定误差,j1,o1尚不能准确代表卫星1所有脉冲的下标位置,须对fs进行标定。设第o′1(o′1∈Z)个脉冲与下标值i1, 1表示的脉冲对应,即第o′1个脉冲与第1个脉冲对应,则对fs的修正量为
(14)
由式(14)得到标定后的fs为
(15)
由式(15)得到修正后的下标值为
(16)
式中,i1, 1≤j′1,o1≤i1,N1将下标值限定在所选的首脉冲下标i1, 1和尾脉冲下标i1,N1之间。
可见对fs进行标定的关键在于求得与卫星1第1个脉冲下标i1, 1对应的o′1的值。为此,定义如下求和式,即收益函数