对上式进行求解,可得:
将获得的Z0代入式(19)和式(20),可以获得比例系数k1和k2。
设k3为链轮中心孔的边缘曲线在图像平面上椭圆方程系数与实际椭圆方程系数的比例系数,则可获得以下关系:
其中,链轮中心孔在图像平面上边缘对应椭圆的第一不变量:
对上式进行求解,可得:
将获得的Z0代入式(19)和式(20),可以获得比例系数k1和k2。
设k3为链轮中心孔的边缘曲线在图像平面上椭圆方程系数与实际椭圆方程系数的比例系数,则可获得以下关系:
其中,链轮中心孔在图像平面上边缘对应椭圆的第一不变量:
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