北宋时期，我国的能工巧匠们设计出水钟，它属于流体钟的一种，除水钟之外，流体钟还包括沙钟。水钟和沙钟都是使用一定数量的流体，通过测量流体在特定方式下流动所需的时间来表示固定的时间间隔。
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600年前：机械钟
欧洲的机械钟出现于十三世纪，最早传入我国的机械钟在明朝万历年间，被献于万历皇帝。十七世纪，单摆被用于机械钟的设计，使其计时准确度提高了近百倍。
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20世纪30年代：石英钟
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