来源于汽车博物馆（等比例复制）
公元前202~220年，汉朝，车轮表面开始喷漆，同时车轮表面不再是光滑的，而是增加了“轮胎花纹”。
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960年~1278年，宋朝，车轮发生了明显的变化，车轮“轮胎壁”变厚，辐条数量大幅减少。
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1644年~1911年，清朝，辐条数量增加，车轮壁出现了增大摩擦力的凸起，盲猜是为了应对泥泞路况。
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1845年，英国，罗伯特汤姆逊发明了第一个空心轮子，这个算是充气轮胎的“测试版本”。他的方法是用皮革和涂胶帆布制成轮胎，然后用压缩空气充入弹性囊，弹性囊里面也可以填充马毛，这样可以缓和运动时的振动和冲击。不过，这样的发明并未应用到实际中，但是这篇以《马车和其他车辆的车轮改良》为题，获得了英国政府的专利。
