铁制轮子的汽车乘坐体验感是什么样子的呢？一位海军上校在1886年第一次乘坐汽车后，在日记本上写下这样的话：“这是我第一次尝试不用马拉的交通工具，汽车在高低不平的花岗岩路上行驶，车子的剧烈颠簸让我忍不住联想起药水瓶上的说明——服前请摇匀。”连海军上校都难以忍受的颠簸，并非完全是花岗岩的罪过，因为他乘坐的汽车是铁轮子。
1888年，英国，约翰邓录普为了让儿子能够更舒服地骑自行车才制成了橡胶空心轮胎，把充好气的橡胶管套在木质轮圈上，并在橡胶管表面又涂上了一层橡胶，使轮胎更耐磨、更不怕扎。在1894年大批量使用橡胶充气轮胎的希尔德布兰德与沃尔米勒牌摩托车凭借良好的性能（相比实心轮胎）和没有车检的赛规，邓录普的儿子顺利的拿到了比赛的第一名，也让这种充气橡胶轮胎得到了人们的重视。
邓录普其实是一名兽医，没错，一位兽医改变了汽车的轮子：
这位兽医放弃了自己的本行，为了他的汽车轮胎新发明，成立了世界上第一家轮胎制造厂，开始生产橡胶充气轮胎。1894年后，许多大批量生产的摩托车就已经开始正式使用这种全新的充气轮胎了。之后，随着技术的发展，橡胶充气轮胎正式登上了历史舞台。不过当时的轮胎是白色的，也就是橡胶的本色。白色轮胎，无论轮胎强度还是抗撕裂性，基本都不理想，容易老化，所以使用寿命很短，只有五六千公里。
1895年，法国，随着汽车的出现，第一批汽车轮胎样品也在法国生产出来。这批轮胎是使用平纹帆布制成的单管式轮胎，虽然有胎面胶，但并没有轮胎花纹。
1910年，轮胎生产开始使用英国的伯利密尔发明的帘布，这一成就除改进了轮胎质量，扩大了轮胎品种外，还使外胎具备了模制的可能性。随着对轮胎质量要求的提高，帘布质量也得到改进，棉帘布由人造丝代替。
1913-1926年，因发明了帘线和炭黑轮胎技术，为轮胎工业发展奠定了基础。轮胎外缘的标准化，制造工艺的逐渐完善，生产速度比以前提高了，轮胎的产量与日俱增。
随着汽车工业的发展，轮胎技术一直不断地改进与提高，如20年代初至30年代中期轿车胎由低压轮胎过渡到超低压轮胎;40年代开始轮胎逐步向宽轮辋过渡;40年代末无内胎轮胎的出现;50年代末低断面轮胎问世等等。
1934年10月，上海大中华橡胶厂在生产自行车轮胎的基础上开始试生产汽车轮胎。先是采购日本的设备在神户试车生产，翌年转回国内正式建立车间，生产出国内第一条汽车轮胎，定名为“双钱”。产品有30×5和32×9两种规格，日产量7~9条。
1839年美国固特异轮胎公司发明硫化方法，查理斯·固特异成为橡胶硫化过程的发明人。
