✔ 平衡小车的车身机械结构
智能小车机械结构
APP上位机设计
（一）蓝牙上位机APP的设计
AppInventor2是由谷歌公司推出一款软件工具不需要编写程序代码就可以设计出自己的APP，为用户提供了很方便的软件开发平台。
1）组件设计界面
组件设计部分为可视化如按钮、开关、标签等组件的排版设计，由于设计的是蓝牙手机上位机，因此最基本的蓝牙组件是必须具备的，设计界面如下图所示：
蓝牙上位机组件设计界面
2）逻辑设计界面
蓝牙上位机的逻辑设计是上位机程序运行流程的设计，决定着上位机的功能运用和性能，逻辑设计界面如下图所示：
蓝牙上位机逻辑设计界面
（二）物联网控制上位机APP的设计物联网安卓APP的制作是利用软件HbiuderX基于HTML5语言制作而成，通过查询资料与观看学习视频，建立工程编写代码（部分）如下图所示：
