平衡车蓝牙怎么关闭,平衡车蓝牙锁住了怎么开

首页 > 实用技巧 > 作者:YD1662023-11-16 07:26:23

物联网手机APP效果

软件设计及实物调试

☞PID控制器

数字PID控制原理框图如下图所示:

平衡车蓝牙怎么关闭,平衡车蓝牙锁住了怎么开(13)

☞ 两轮智能小车控制系统软件程序设计控制器1的程序设计框架:控制器1主要负责姿态角的获取并进行数据处理,输出相应控制量给电机,保持小车的直立。控制器1将完成与蓝牙上位机的工作以及小车避障等功能。控制器1的程序设计主要分为四个部分,一个主程序以及四个中断程序,这四个部分程序的主要功能为获取小车的姿态角数据、控制智能车的自平衡、蓝牙通讯、超声波测距并避障、蜂鸣器报警、与控制器2进行数据串口通讯等功能。

平衡车蓝牙怎么关闭,平衡车蓝牙锁住了怎么开(14)

控制器1中断运行框架流程

平衡车蓝牙怎么关闭,平衡车蓝牙锁住了怎么开(15)

控制器1定时器中断运行框架流程

控制器2的程序设计框架:控制器2主要负责的是物联网远程通讯,包括周围环境数据上传以及控制指令的接收。

平衡车蓝牙怎么关闭,平衡车蓝牙锁住了怎么开(16)

上一页12345下一页

栏目热文

文档排行

本站推荐

Copyright © 2018 - 2021 www.yd166.com., All Rights Reserved.