R型响尾蛇最主要的就是修改了M型的导引头，以一个256X256像素的CCD阵列取代了之前的模拟信号探测器，也就是在R型上AIM-9才安装了弹内的计算机系统。通过CCD影像阵列的图像来识别目标究竟是一架飞机还是一颗热焰弹或者是太阳。也就是在AIM-9R出现后，战斗机如果想躲避来袭导弹的可能性几乎为零的论调就开始出来了。
AIM-9R
后来9R发展成现在的AIM-9X
不仅仅直接沿用了9R上面的引导头，还换装了火箭发动机，并且使用燃气舵进行辅助转向。
射程从AIM-9B的11公里延伸到26公里。
一个型号的武器，很难从70年前开始研发到现在依旧使用，并且在使用过程中不断的加料和改进。但响尾蛇导弹却成了这么一种长命不断变化的长命武器。从AIM-9A开始响尾蛇导弹至今一共生成了超过4万枚（包括改型再利用），而据统计世界各国被响尾蛇导弹击落击伤的战机也有471架。
