向量是既有大小又有方向的量，可以用有向线段表示。
由于向量是可以平移的，所以，任何向量的起点都可以是坐标原点。
这个原点既可以是二维的坐标原点，也可以是三维的坐标原点。
在二维平面内，任意一个有向线段都可以表示为两个“取定”向量的线性组合，也就是可以都可以被两个“取定”向量分解。
我们如果采用平面直角坐标系，那就意味着任何有向线段都可以被正交分解。
如上图：如果点A的坐标为（x，y）,则向量:
其中
是X轴、Y轴上的单位向量，它们的模为1。
也就是说，向量OA可以用x轴的x倍的单位向量和Y轴上的y倍单位向量表示，那么，我们直接用点A的坐标(x，y)一样可以表示向量OA的大小和方向，也就是可以直接写成：
