可以通过电脑PC端的Web浏览器(Internet Explorer)来访问FANUC机器人的主页,可以利用此功能,用PC来修改示教器上的注释汉字显示,因为当我们碰到大量的注释和赋值的工作时,通过示教器进行输入注释的将会非常耗费时间。
操作步骤:
1、这里以R-30iB Plus型控制器为例,将电脑的网口和机器人控制柜内的以太网口利用网线进行连接。(主板上的以太网口CD38A对应的是机器人网络端口#1,CD38B对应的是机器人网络端口# 2,都可用于登录机器人主页)。
R-30iB Mate Plus控制器以太网网口位置:
R-30iB Plus型控制器以太网网口位置:
以太网口CD38C的IP地址通常无法进行更改,不建议使用该网口登录机器人主页。
在示教器上设置机器人IP地址时,需要注意当前使用网线连接的端口与示教器上设置IP地址的端口要对应,否则不能正常通信。
PC和控制器通讯设置步骤
1、在示教器上依次按键“MENU—设置—主机通讯”,进入到主机通讯设定页面。如下图所示。
2、选择TCP/IP选项,按下F3详细,设置IP地址和子网掩码。改完之后将机器人控制柜断电重启。