许多更不规则的形状可以雕刻出立方体形状的 DCM，如果应用更高的单元分辨率，则不会影响其所需的旋转自由度。
图3 螺钉自由度 （DOF） 示例的验证
假设需要一个立方体形状的 5×5×5 节 DCM，除了通过其中心的单个旋转轴外，它在所有方向上都是刚性的。
叶片元件的平面都与旋转轴相交，模态分析表明，无论最终设计分配何种组成材料，第一个振型都与所需的顺应旋转相对应，适用于各种 DCM 块状形状，例如，镂空立方体。
许多更不规则的形状可以雕刻出立方体形状的 DCM，如果应用更高的单元分辨率，则不会影响其所需的旋转自由度。
图4 具有旋转自由度 （DOF） 的示例
自由空间的互补约束空间是与自由空间内的旋转线相交同一点的 PFWV 球体。由于该约束空间是一个单元空间。
可以形成由此产生的DCM以模拟各种假肢或软机器人应用中的自然手腕，肩部或髋关节的DOF和形状。
