图5 具有三个相交旋转自由度 （DOF） 的示例
图6 具有两个相交旋转自由度 （DOF） 的示例。
一个 MATLAB 工具是为了自动化 DCM 的设计而创建的。该工具首先提示用户指定像元大小和分辨率。
选择细胞大小为2.54 cm，分辨率为4×4×4个细胞。然后，该工具会提示用户指定所需的自由度并识别其相应的自由空间。
这个自由空间包含一个平移盘和无数个充满旋转和螺钉的堆叠圆盘，如果所选自由空间链接到作为单元格空间的约束空间，则该工具使用此约束空间使用方法中详述的数学生成 DCM 中的所有像元。
但是，如果自由空间未链接到像元空间，则该工具要求用户识别中间自由空间，这些自由空间链接到作为像元空间的约束空间并组合以产生自由空间。
该工具还使用定制开发的模态分析方法，该方法在补充软件并在方法中进行了讨论，以生成DCM的DOF的动画.gif文件。
自动化设计工具。
尽管经验丰富的工程师可能能够直观地了解之前提供的一些DCM设计，但这项工作的自动化工具可以快速生成对于大多数人来说过于复杂的设计，无法可视化。
该工具的模态分析表明，两个独立的螺钉自由度的组合以生成所需的自由空间，通过生成的设计成功实现。
