图的设计8天在补充图中实现了 3 自由度类型 6 自由空间，这个自由空间由两个平行旋转线的平行平面组成，这些平面的方向彼此正交，还有一个垂直于这些平面的平移箭头。自由空间还拥有图例中未显示的其他螺钉线。
8天以避免视觉混乱，该工具的模态分析表明，两个所需的独立旋转自由度和一个所需的独立平移自由度的组合以生成所需的自由空间，通过生成的设计成功实现。
图8 自动化工具生成的不太直观的设计
图9 方向顺应的超材料 （DCM） 形状会影响自由度 （DOF）。
如果蓝色约束力线可以填充元素的整个几何图形而不在任何点退出几何图形，并且直接连接元素连接在一起的两个刚体，则元素是平行的。
平行单元使用约束空间进行建模，该空间以图形方式描绘满足前两个条件的约束力线的相应 PFWV 的线性组合，因此单元的约束空间表示单元能够抵抗的力。
所有其他平行单元几何形状都可以进行类似的建模。示例并行元素及其行为建模的约束空间如补充图所示，每个约束空间的自由度列和类型编号在图中使用补充图中建立的约定进行标记。
自由度和自由空间建模正如约束空间是通过线性组合方程中定义的独立PFWV生成，自由空间是通过线性组合它们的自由度生成的。
自由度可以使用 6 × 1 个扭曲向量进行数学建模，其中 ω1×3是一个 1 × 3 角速度矢量，沿扭曲轴 c 指向1×3是一个 1 × 3 位置矢量，它从坐标系指向沿扭曲轴的任何位置，p 是扭曲的标量间距。
