如果扭曲的节距为零，则扭曲是一条红色旋转线。如果扭曲的螺距是任何其他有限的非零值，则扭曲是绿色螺旋线。
如果扭曲的音高是无穷大，则扭曲是一个黑色平移箭头，根据
自由空间中包含的所有顺应方向都是使用扭曲向量建模的，但自由空间的 DOF 是独立的扭曲向量，它们线性组合以生成自由空间内的其他扭曲向量（即合规方向）。
提供了一种更直观的方法，用于从约束空间中选择 PFWV，使它们独立。FACT 库中的每个约束空间都由补充图中显示的九种形状的各种组合组成。
一般柔性单元内独立 PFWV 的数量是单元约束空间内独立 PFWV 的数量。因此，每个元素内独立PFWV的数量m如补充图所示。
本节的原理可用于合成一般DCM单元的并行拓扑，是与旋转轴相交的平面集。
根据方程，m = 5 个独立的 PFWV 必须从此约束空间内选择，因为它的自由空间包含 n = 1 DOF。由于约束空间由相交平面组成，根据补充图。
则必须从补充图的约束空间中选择另外两个独立的PFWV。8b以确保所得电池仅达到所需的旋转自由度。
因此，可以选择两个导线单元，其轴与位于约束空间中另一个平面内的PFWV共线，如补充图所示。
同一单元格的不同视图显示在补充图中。8c.所得的单元将在所有方向上都是刚性的，除了所需的旋转自由度。
