力，就其形式而言主要有：线性力(直线力、弧线力、单向力、双向力)、杠杆力(平衡力、支撑力)、旋转力(离心力、向心力、螺旋力)。就其做功形式而言，主要有冲击力和膨胀力。就其释放能量快慢而言，又有瞬间发力和缓慢发力。就其类别划分则可分为：简单力和复杂力，静力和动力。在拳中又分为整体力和局部力，明劲和暗劲。线性力和冲击力、杠杆力是简单力；旋转力和膨胀力是复杂力。复杂力是两种以上力的复合。
发力训练有两个阶段，三个层次：
第一阶段 是精神意识的训练，像人受了惊吓，浑身一颤，毛发尽竖。前提仍是松静，就精神发力的原理，符合生物科学，精神紧是一种应急的本能反映，一紧全身俱紧。脑紧，神经传导加快；心紧，瞬间收缩压加大，加快血液(能量之基)对全身的供应；腹腔压力瞬间增高，对脏腑起稳固作用，同时肾脏在压力的刺激和中枢神经的传导下分泌大量的肾上腺素，增强应急反应的敏感，使人处于高度的临战状态，整个身体的功能都被激活，使人精神高度振奋，威武神圣，敌不可欺。神人敌之髓，精神先胜人(同时亦要有胆量的训练)。
第二阶段 是形体发力的训练，从松静着手，勿追求力的大小、快慢、轻重，只在松紧中体验便能人道。形体训练分局部训练和整体训练，整体训练是在局部训练后的综合训练，重点是腰胯发力。
腰胯发力是在转腰运胯的基础上，主要训练瞬间回弹。挫胯训练好坏是决定发力质量和速度的关键。训练不能强求，重点仍放在体悟上。从感觉上找，感觉对姿式便没问题，或称拧腰挫胯，犹如在旋转一个强劲的弹簧，撒手便回弹。拧一分力回弹三分力，拧三分力便回弹十二分力。拧的越慢蓄力越足，撒的越快，回弹越大，(颤力或震力、振力是在回弹时由阻力而生，有主动和被动之分)由慢入快，悉心体悟。
主要方法是抖翎、开合训练。开合有前后、左右、上下，开就像拉皮筋，拉弹簧，合就像是回弹，只在一松一紧，瞬间即成。抖翎是在腰胯发力的基础上，手臂任意开合运转、抖弹。这种训练之所以称之为综合训练，腰胯并非在平面拧转，而形成立体的运动，头顶、身拔、足蹬、腰伸、胯缩，各种要领协调配合自如，拧拔中又有回弹，反馈，共振。在腰胯拧挫回弹的一瞬，由于阻力的运用，不发而发，由腰部向身体各部顺骨节辐射，节节贯穿达于四梢，行于手指，使整个身体产生瞬间的抖颤、惊弹。像动物抖毛，鸟之抖翅，是谓抖翎，这种力是武人苦苦追求的上乘之力，太极拳称之为“金鸡抖翎”。
第三层 精神发力训练方法亦是第一阶段的深化，但仍有不同的要求和必须注意的问题及成熟的表现。初级阶段只是一般感觉，是在意识的诱导下完成的。这一层则完全是一种不自主的体验，意念上似有若无，似是而非，精神超然放松，反应极敏，达到一种超脱的状态，毫无妄想，一切均是条件反射，即所谓炼神还虚，亦即前人所述的“天人合一”的境界。
在训练中你如能体悟，并进入如此境界，全身极轻松，动作极活灵， 自觉已发不出力时，无力而有力，你将成为一名真正的太极高手，一切神功不在话下，仅凭知觉感应的反射所发之力，无坚不摧，你将不惧任何来犯之敌。
最后说说功夫的极限，人的潜力是有限的，把自己的潜能最大限度地挖掘和自如调动即是高层功夫，要兼收并蓄，以养为主，不能过分超负荷超极限发挥和使用能量，否则就等于*鸡取卵，透支存款。前人功夫了得，英年早逝的现象不能不思，今人不能重倒复辙。
