动作二：接着重心全部移于右腿，提起左脚，身体下蹲，即以左脚跟向左虚虚贴地铲出，此时胯根更撑开，随着重心左移，渐至左脚尖落地，左腿变实。（图23-24）
动作三：左掌自腹前稍向右上托，即弧形向左顺缠，缠至左侧，高与肩平时，以掌根微下按；当左手缠至左方转按时，右手配合着微微顺缠向外形成开劲；两腿虚实比例也同时加大，一经形成单鞭，即松开后胯，将身体转正。（图25-26）
要点：
1．动作一中，两手在身右各翻转一个整圈时，须运用腰脊作轴来带动，才能做得圆劲洒脱，并要使该动作表现出：劲是从右脚跟通过脊背上升而形于左手指，然后松开后胯，当再转正时，又表现出该劲从左手指横过脊背，乃至右手合拢地勾上的。该动以左脚跟落地为实，但要注意“虚”非全然 ．无力，“实”非完全站煞，因为左脚跟落地辗转时，重心在左腿上也随着身体的转动有所增减。
2．动作二中，左脚左迈，要求脚尖翘起，以脚跟贴地轻轻铲出，如猫捕鼠时迈步一样，能稳而不滞、轻而不浮，显得既沉着而又轻灵。
3．太极拳要求意气须换得灵，单鞭就是一个好例子，左手左缠时意注左手，待到完成身体转正时，意又转注于右手上，所以图25与26不同，前者意注左手，后者已移转到右手。
4．此式以左手运动为主，加大左手的运动量，因为在整套拳中左手比右手运动得少。另要求左手转臂向左如柔软的鞭子一样甩出去，将劲运到左掌中指上（如图25）。由于该式与右手运动为主的懒扎衣相对，因此懒扎衣与单鞭为太极拳第二势，呼为二仪势。另外，虽皆以练一只手为主，但须牵动到一动无有不动，以达到节节贯串。这种要求比双手练习全动要困难些，须以运用特点五作为重点。
5．太极拳八个特点要表现在每一个动作中，也可以说太极拳是八个特点联合运动的拳。过，就某一个动作而言，则以某一个特点为主要内容，其余特点为次要，但并不等于不再运用其余特点了。因此要明确前面所提特点五，仅是指该式中以此特点为主而已。
6．太极拳的任何动作，都要求“劲以曲蓄而有余”，所以在做该式时必须注意使右胯及关节微屈，不要伸直。
勿使前辈之遗珍失于我手，勿使国术之精神止于我身
