晋楚城濮之战，在周襄王二十年，即公元前632年，晋文公四年，楚成王四十年。主持此一战役者，晋为晋文公与先轸；楚为令尹子玉。晋军胜，楚军败。
晋文公在外流亡十九年，经历狄、卫、齐、曹、宋、楚、秦等国，因而谙熟各国之治乱兴衰与其君臣上下之人物设施；尤其是管仲治齐，令尹子文治楚，以及百里奚治秦等，建国施政之规模与其整军经武之方略。所以晋文自主政以后，即以迅速明快之手段注力于政治与军事之整饬，以期培养国力而树立霸业之基础。政治上整饬纲纪树立信守，赋职任功举善使能，宽弘大度安定人心。军事上为准备与楚军作战，扩为三军，赋以上中下之番号；选用才能智谋之士为将帅；晋军编成后，举行大规模作战演习，并作执秩以正其官，明定其指挥节制与各级之职掌。
晋文公之政略，为尊王室，联齐、秦，以与楚争夺中原之霸权。楚国势力之侵入中原，与晋文公之图霸期领导诸侯以捍卫中原，两者政治之冲突，实为城僕大战之基本导因。公元前634年，中原诸侯中之宋国叛楚通晋，楚成王乃于次年冬，率陈、蔡、郑、许联军伐宋，围攻宋都。宋国被攻，乞援于晋。晋文公正欲挫楚北进之势，又见宋国位于中原心脏地带，晋文公采纳先轸“报施救患，取威定霸”的建议，决定救宋。
晋军既已决定救宋，但直接救宋，必须途经曹卫之地；而曹卫附楚，将为其后方之患。且战争若在宋境，则离楚近而晋远；反之若伐曹卫，而致楚师于曹卫之地，则离晋近而楚远。二者战略形势之比较，其利害自甚明显。故晋文公决定先伐曹卫以引诱楚师北上，于公元前632年正月出师，进攻卫国曹国。但楚军不为所动，且攻宋益急。曹、卫弱小，很快陷落。先轸建议曰:“执曹伯而分曹卫之田以与宋人。楚急曹卫，其势宜可释宋国。”晋文公采纳其议，即执曹卫之田以与宋人，于是诱致楚军北进之战略得以实施。
作战经过:楚军既自宋都向曹境北进，以求与晋军决战，晋文公乃令晋军向后撤退三舍(一舍三十里)，盖以报过去晋文流亡楚时楚成王之厚遇与撤退三舍之诺言。晋军退至城濮(今山东濮县临濮集)而止，楚军则紧紧追随不舍，进逼晋军。晋国除其有之上中下三军外，尚有秦穆公派遣来援之秦军，齐昭公派遣之齐军，宋成公以宋围已解，亦率兵来会。城濮会战，晋国方面之总兵力，合晋秦齐宋之军约八九万人。楚左中右三军合陈蔡郑许之师约十一万人。
四月六日己巳，晋楚两军皆已完成作战部署。当两军接触之时，晋军的下军以虎皮蒙在马上，首先冲击楚军右翼之陈蔡军，陈蔡军惊骇而溃。晋下军同时以多数车辆曳树枝而驰，因之尘土大起。晋军上军，设两面大将旗，当与楚军接触时，佯向后退以诱敌。楚子玉以为晋大将所在之晋上军败退，即纵其左军追击之。当其左军追击晋上军而前进时，右侧翼已暴露于晋中军之下。晋中军横击之，同时上军亦回军反击。楚左军在晋中上军夹击之下，遂不能支而溃败。楚子玉此时，见其左右两军均已溃退，遂急令中军停止前进，得以不败。子玉收集败残之兵，向西南撤退。晋军随即起而追击，直追至楚军后方屯粮之地，因利用楚之粮食及营舍休兵三日，然后毁其营舍，于四月十日还师。晋文公一战霸。
点评:“诱敌深入，致人而不致于人”又一精彩演绎。宋国的坚守也是一次坚壁挫锐的有效辅助。作战的出奇制胜、避实击虚，诱敌夹击等。根源在于晋文公广植贤能，励精图治所建树之宏规有以致之。
