子玉如果此时也撤兵，楚成王就实现了完美谋划，也是楚国最好的选择。但是楚人都是有性格的，所谓将在外君命有所不受。成得臣，字子玉，楚国令尹，出自若敖之族，统领戎车正在围宋，是在宋国前线的指挥官。
宋襄公时，陈国曾经依附宋国，子玉帅师讨伐陈国，取得焦地、夷地两个地方，并且修筑顿城。令尹子文认为那是子玉立下的大功劳，推荐子玉继任令尹。楚国的令尹，就是鲁国的太宰、晋国的卿将，位高权重。
当时，蒍吕臣责问子文：你想把楚国变成什么？这是说令尹这样重要的职位，你子文已经做了二十七年，子玉再做，令尹就被若敖氏垄断，或许代表楚王的意思。
子文回答：我这样做，正是安定楚国。有大功劳就要得到相应的显要职位，楚国能有几个这样的人？
子玉还是做了令尹。那就打破楚国的权力平衡，引起其他世家大夫的不满，楚成王也不容易改变，楚国的隐忧已经形成。
楚国在出兵伐宋之前，举行了两场军事演习。一场是楚王派前令尹子文组织实施，一早晨就结束演习，没有*戮一人。另一场是现令尹子玉组织实施，用了一整天时间，用鞭打了七个人，用箭穿了三个人的耳朵，子玉需要执行军令才能完成演习任务。
子玉做令尹四年，很多人还是不服气，不服从命令的军士大有人在。选择的地点是蒍氏的封地，以此震慑反对意见。
国老都祝贺子文推荐人选的成功，摆酒庆贺。蒍贾年纪小，晚来了，不祝贺。子文问原因。
蒍贾直截了当：您推荐的子玉不适合做令尹，性格有问题，刚愎自用，不遵从礼法，帅兵能力也欠缺。如果率领三百乘以上的战车，已经超出能力范围，如果作战胜利回来，再来祝贺也不晚。
这是一个未成年人对两位令尹的指责，蒍氏借孩子的嘴打脸若敖氏。对于刚强的子玉会怎么想，那不单纯是这位少年的指责，更是蒍氏一族的指责，代表楚国其他大夫的看法。所以，机会来了，子玉需要一场大胜仗来证明自己的能力。
当楚成王命令子玉回国、不要追逐晋师，子玉反而派伯棼请战，理由是：不敢说一定建立功劳，只想以此来堵住那些向君王进谗言、用心邪恶之人的口。
伯棼，鬥椒，字子越，出自若敖氏，恐怕人如其名，性格也像辣椒一样，若敖氏最终覆灭在这个人手上。子玉作为令尹恐怕真不合适，与楚王的沟通出现问题，选择的人、内容、方式都不恰当。
子玉真想打一仗，就应该亲自前来，向楚王当面陈述自己的意见，进行充分的沟通。微臣明白君王的宏伟战略，只是一味放纵晋国，原来交好楚国的诸侯就会亲近晋国、背叛楚国，带来一系列连锁反应，对楚国的影响巨大。君王花费多少年的心血，抛洒多少将士的鲜血才拥有今天的局面，怎么能放纵晋国不管？
子玉不该派伯棼前来，造成既定的事实。作战的目的，不是为了楚国的利益，而是为堵住所谓小人之口，证明个人能力。隐含的意思是，楚王没有亲贤臣、远小人，而是被奸佞所包围，岂不是意味着楚王已经昏庸无能。
楚成王一听伯棼请战的话，心中一定很恼怒。成得臣太过分了，和寡人预判的一样，抗命不遵，不服王命，不以楚国的最高利益为重，只为一己之私。秦齐和谈，子玉抗命；撤离宋都，子玉抗命；不要与晋军决战，子玉抗命。不把本王之命放在眼里。事已过三，楚成王怎么办？
楚国君臣出现嫌隙。楚成王只派出部分军队，西厂、东宫和若敖六卒，跟随子玉作战。东宫代表太子，这时候的楚国太子商臣或真有可能与子玉存在不恰当的交往。
晋国的将帅心气正盛，进行了作战演习，又在曹卫实战锻炼，上下同欲，君臣一心，晋侯想一战成就自己的千秋伟业，将佐想趁国君尚在时立功受封。
晋侯已经67岁，再也等不起了。一旦驾崩，那些追随者的功劳、共同苦难的经历，所有值得骄傲的东西都归零了。如果胜利了，一战而成名，成为一代霸主，如果失败了，大不了退回国内，凭借表里山河，依靠太行山的险固、黄河的阻碍，晋国还会存在。
晋国事关国运之战，关乎国君的荣耀、关乎将佐的命运，实际上已经等待了二十多年。急需用一场胜利，巩固重耳的地位，压制反对的声音，获得更多的土地，进行更多的封赏，追随者已经表达不满，需要胜利来提振士气。
晋国只要打败楚国，就超越了齐桓公，一战就能成为齐国那样的霸主。现在终于依稀看到胜利的曙光，怎能不举全力以对。楚国却是子玉一人、若敖一族的荣誉之战，只是想堵住谗佞小人说坏话的嘴。楚国胜利了，只是多了几个跟随的附庸，由隐形的霸主变成显性的霸主。
晋侯亲临战场，君臣沟通顺畅，随时耳提面命，君臣无忌。楚成王却停留在后方，子玉在阵前，依靠伯棼传话，楚王已经发怒，君臣已生猜忌隔阂。晋国举主力之师，戎车七百乘，装备精良。楚军只是偏师。
这是不对称的一场战争，臣子对国君，偏师对主力，少数对多数。
子玉所依凭的是若敖氏本族的子弟，多年跟从，作战勇猛，率领的戎车应该在三百乘以上，但少于晋国的七百乘，两军数量悬殊，晋多楚少。楚军中有申、息之族，还有陈国、蔡国的军队，更不与楚国同心。
晋国已经把曹伯交与宋公，对曹国三百大夫的追索已经完成，答应把送给宋国的卫国、曹国土地，形成口头的协议歃血为盟，因为还在战争状态，应该没有实物交割。晋军退出曹国，收缩后退，驻扎在卫国。
晋楚双方拉开架势，准备对决。成得臣还是派出使者宛春出使晋师，进行最后摊牌的谈判。
楚子玉向晋侯开出的条件是：一、晋国让出居襄牛的卫侯郑回国都继续当国君；二、恢复曹国的土地、放回曹伯；三、楚军解除宋国围困。一句话，就是一切恢复到战争之前的状态，晋军回晋国，楚军回楚国。
晋侯君臣一听，很是愤怒。狐偃说：子玉太无礼！晋侯作为国君，只是为安定宋国一事，子玉作为臣子，却要安定卫、曹二国。关键是失去作战的机会，仗打不起来，晋国一战而霸的目标怎么实现？但子玉的要求好像很合理，如果直接拒绝，诸侯要说闲话。之前，秦齐介入时不知道所提出的方案是什么？单纯只让楚军退出宋国？
因此，先轸说：君上先答应楚军的这个要求。如果晋国拒绝，就把宋国、卫国、曹国同时得罪了；并且，诸侯听说后，会说楚国提出的这个建议多么合礼，晋国为了私利，却不答应，晋国在诸侯面前也失去信用、损害了形象。不如私底下离间卫曹与楚国的关系，那样楚国就失去以曹卫为谈判的砝码。同时，扣留楚国使者，以此激怒子玉，再寻求作战的机会。重耳听后喜悦，吩咐下去，就这样办。
具体实施中，晋国会对楚国使者说：楚国的建议很好，晋侯在楚国的时候，受到楚王的礼遇，晋楚没有重大矛盾。副使先回去，禀告令尹子玉，勿用担心，晋国已经应允这个条件了，只是还有几个具体的细节需要进一步完善，正使宛春就晚回去几天，拟订好微末之处，就可以达成晋楚之好的盟约。而把楚使宛春羁留于晋侯在卫国的军营。
晋国使者向居住在襄牛的卫侯郑说，晋国、卫国怎么说也是姬姓兄弟之国，楚国乃是蛮夷，卫国不交好同姓晋国，反而交好楚国这个蛮夷，这不大对啊。不借道于晋，其实也不算什么大事，以后卫国要与晋国亲近，兄弟之间的恩怨还不好说。楚国远在天边，晋国近在眼前，晋、卫之间的事，别让楚国掺和了。
同时，晋国使者对曹伯说了同样的话。卫、曹之君听到这番话语，面对晋国伸出的橄榄枝，当时会怎样的心潮澎湃热泪磅礴感激涕零，晋国毕竟是姬姓兄弟，兄弟隙于墙外御其辱，凡今之人莫如兄弟，当真是一点不错。
于是，卫侯、曹伯派出使者，出使在宋国驻扎的子玉，义正言辞的宣布卫国、曹国与楚国断交，卫、曹与晋国的事，那是兄弟之间的事，不用楚国这个蛮夷来管！
当子玉听到副使的回报，不觉面露微笑，心想晋侯还是识时务，有自知之明，当时在楚国的时候就看透了这些人，虚张声势而矣，那就暂时等着吧，等待宛春回来的最终消息。结果却等来了卫国、曹国辞退楚国这样的消息。晋国故意放走宛春的几个随从，把宛春被扣押的消息也报告了子玉。两国交战，不斩来使，扣押起来也是严重事件。
子玉怎么能不愤怒，当初果真没有看错，都是阴谋诡计之辈。晋国的做法简直让子玉出离愤怒。主帅失去了冷静，子玉离开宋国，帅师追击而去，直欲与晋军交战。危险迫近了楚师。
既然晋国可以让卫国、曹国绝交楚国，子玉同样也可以使用晋国的办法，派出使者与宋国谈判，进行威逼利诱：宋国的事不用晋国管了，晋国根本不是来救援宋国的，是来谋取晋国私利的。宋国不听，狠揍就是，增加的军力足以逼迫宋国就范；或者另立其他公子，分裂宋国，迫使晋军前来宋国救援，以逸待劳；晋师不来，就大肆宣扬，根本不用追赶晋军。那样，楚晋平分秋色，楚方最多失去宛春一人，子玉太刚，容不得欺骗，只适合做大司马，不适合做令尹，是若敖族强推上去的。
被彻底激怒的子玉离开宋国，追击晋军，晋师节节退却，军吏都看不下去，而说：以国君逃避臣子，那是耻辱。并且，楚师已经疲惫，为什么还要不断逃跑？
狐偃出来做工作说：两军作战，正义的一方士气高涨，理亏的一方士气低落。岂能在乎在外作战的时间的长短？没有楚国的恩惠，我们国君就没有今天的成就，现在是用退避三舍来避让，报答楚王昔日的恩情。背弃恩惠，违背诺言，增加楚国的仇恨，晋师就理屈词穷，楚军就理直气壮。楚军士气高昂，怎么能说是疲惫？如果晋师退让，楚军撤回，我们还能乞求什么？如果楚军还是追击，我们国君退让，楚国的臣子却不断冒犯，理屈的就是楚军。
晋师于是退避三舍，即九十里地，完成当初重耳酒后的诺言。
楚军的众将士想停止追击，令尹子玉不同意。此时的楚军远离本土，来到陌生的地方，形势对楚军越来越不利。被愤怒控制的子玉失去理智，被晋国引诱着不断深入。
夏四月，戊辰日，晋侯、宋公、齐国归父、崔夭、秦小子憖停止退却，驻扎在城濮。齐侯潘没有亲自参加，而派大夫国归父、崔夭帅兵参战；秦穆公也没有参加，而派公子憖参加。
楚军把大营驻扎在背靠地势险要的丘陵高地，晋侯担心地势对晋师不利，听到众人诵歌：平坦的田畴广袤无垠，经过休耕的土地正土力肥沃适合耕种。晋军渴望获得土地封赏，耕种土地获得收成。
晋侯仍然心存疑虑。狐偃安慰重耳，打吧。打败楚军，必然得到诸侯的拥护；如果失败，也没有大不了，晋国凭借险要地势、表里山河，也一定没有危害。
话虽如此，如果作战失败，晋国还会存在，重耳还会继续做国君吗？晋侯不断的疑虑而问：流亡时得到楚国的恩惠怎么办？
栾枝说：汉水北岸的姬姓诸侯，都被楚国灭亡了。不能顾虑楚国的小恩惠，却忘记了大耻辱。不如打吧！栾枝，谥号贞子，此时担任下军将。
晋侯承受的心理压力还是很大，做了一梦，梦见与楚王搏斗，被楚王制服，趴在自己身上，咔嚓咬开脑袋而吸食脑髓，因此而恐惧。
狐偃安慰说：这是吉利的象征。晋国躺着是得到天，楚国匍匐是因为服罪，并且君上的脑髓是阴柔之物，必定能把楚军制服。
狐偃是心理大师。上古，高贵者都是仰身而葬，低贱者才是俯身下葬，或是这种风俗的遗存。脑髓被视为阴柔之物，而与大地相接，是以柔克刚的意思。
晋军退避三舍，完成当初的诺言，成功把楚军引诱到北方，远离楚地来到陌生的地方。城濮，或是重耳流亡时就经过这个地方，侵曹、伐卫时也要经过，早已经熟悉了地形，故意选择了有莘之虚作为战场。而楚军离开楚国越来越远，晋人距离晋国越来越近。晋军唱歌，渴望拥有新的土地，士气高涨；楚人不祭祀河神，心中惴惴不安。
楚军依靠险要地势扎营，粮草足备，本可以冷静观察，摸清情况；在驻扎下的当天就急不可耐，主动约战，子玉已经迫不及待，只想一举灭亡晋军。子玉本以为看透了这帮人的面目，从心底中瞧不起，高估了自己，低估了敌人。
子玉派出鬥勃请战，说：请求与晋君的士卒做角力的游戏，晋君就在战车上靠着车轼观看好了，成得臣也与晋君一起观看。话虽说得谦恭，实际非常傲慢。
晋侯派栾枝答话：我们寡君听到了命令。你们国君的恩惠不敢忘记，因此退避到此地。因为大夫而退让，岂敢抵挡楚君呢？既然不能取得大夫的谅解，就敢麻烦大夫二三人，警戒你们的戎车，敬听你们国君的命令，明天见面好了。所说的话也是谦恭，但是柔中带刚，打就打吧，明天早晨见分晓。
晋军，原轸为将、郤溱为佐，率领中军公族；狐毛为将、狐偃为佐，率领上军；栾枝为将、胥臣为佐，率领下军，有战车七百乘，装备精良，队列齐整。
晋侯登上有莘族的废墟高地检阅晋师，满意的说：年少的年长的都知道军礼，可以用他们作战。晋师砍伐树木，增加兵器，设置障碍。
楚军，子玉率领若敖六卒为中军；鬥宜申子西，率领左军；鬥勃子上，率领包含陈国、蔡国军士组成的右军。子玉豪气满怀：今日必定无晋军矣。
己巳日，约战后的第二天，两军对垒，双方列阵。
下军佐胥臣率领所属的战车，给战马蒙上虎皮，首先冲击楚军右军中的陈、蔡军队，陈蔡毕竟是别国的军队，并无真心为楚人作战，陈人蔡人逃跑，导致楚军的右师溃败。这是晋师学习郑国繻葛之战和鲁国乘丘之战的综合运用。
狐毛率领上军的两个前队，竖起两面大旗，与楚军短暂接触后佯装退败。下军将栾枝派人拉上树枝假装逃跑，扬起尘土，迷惑楚军，使之无法分清虚实，很类似后世的当阳桥后面树林中张飞迷惑曹军的计策，引诱楚军来追击。
于是，楚师的中军、左军全力追击。城濮有山丘、水泽、森林，楚军刚来不久，对地形没有晋师熟悉，晋军事先砍伐树木设置障碍、作为兵器使用，追击的楚军戎车很容易陷入事先设好的陷阱。尘土弥漫，全力奔驰的战马无法看清，碰撞上削尖的木头设置的路障，对战车的*伤力很大；全力追击的上只是诱敌的少数晋军，也对楚军相当不利。
追逐的楚军中军阵型散开，原轸、郤溱以晋中军公族集中横击，突破了楚中军的一个缺口。
狐毛所率领的二队前军停止退却，与狐偃所率领的其他上军共同夹攻子西的左军，导致楚左师溃败。
当追逐的楚中军发现上当，已经无力救援左右二军，楚军失败。子玉控制住若敖六卒，因此也就没有失败，实际或未遇上真正的对手。
晋师使用避实、击虚、伪遁、诱敌的计策，并采取了火攻楚师，导致大火数日不息。甚至，晋师突袭、夺取了楚军大营。
晋师早已经注意到楚军大营易守难攻。如果楚军能够控制自己的大营，拥有若敖六卒的子玉就会退回军营据险而守，而不会留下粮食供给晋军食用，失去粮草没有后勤补给，若敖虽强，子玉只能望之兴叹！
晋军进入楚军营地，驻扎三日，吃楚人留下的粮食，之后晋军放火烧毁营地，向西前进。
晋国这边的诸侯，宋公，齐大夫国归父、崔夭，秦小子憖，是否加入战斗并不明确，或者只是观战。特殊情况下，就是变相人质，使秦齐投鼠忌器。
壹点号海峰
