拳论讲：阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。
道德经说：有物混成，先天地生。是说道是混合物，由于振动频率不同，分成了阴阳两种状态。有形的叫阴，无形的叫阳，这叫：阴化形、阳化气，有形的称为物质，无形的称为能量。可见，阴阳本质上是一个东西，叫做：同质而异出。
说人，有形的身体叫做阴，无形的心意气神叫做阳。
所以，由身体骨架结构正确而出的劲叫阴劲，阴劲是中正劲、静态劲、整劲、开合劲、竖劲、横劲、螺旋劲。
严格讲，阴劲大部分不是太极拳独有，只有静态劲是太极拳独有。
由心意气神统领的劲叫阳劲。阳劲主要是根劲、松沉劲、棚劲、粘黏劲、化劲、拿劲、虚领顶劲、空劲。
阴劲刚阳劲柔，阴劲放阳劲收，阴劲外动阳劲内动。更重要的，阴劲主动阳劲被动。
阴阳相合，将两大系统完美结合，生出无限劲。比如，切劲、锯劲、波浪劲、吞吐劲、点劲、截劲、错劲、磨劲、锉劲、弹劲、擎劲、钻劲、四皮劲等。
