我们常见的民用重卡车型，绝大多数均为前置后驱形式，发动机/变速箱的输出扭矩和旋转运动，通过传动轴传递到驱动桥上，最终传递到两侧的车轮上并驱动车轮转动。
同时，由于传动轴一端连接变速箱输出法兰，另一端连接驱动桥输入法兰，并且由于卡车弹性底盘悬架的原因，整车在受到路面不平整带来的冲击时，两侧的车轮以及驱动桥将会上下跳动，传动轴的传递距离和传递角度都会动态变化。
重卡传动轴主要是由轴管、伸缩套和万向节组成。其中伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。
一般重卡万向节均为十字轴式万向节，顾名思义，由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起，将花键轴焊在传动轴管上。
传动轴在外侧增加了一个管形密封保护套，在该保护套端部设置了两道润滑脂油封，使伸缩套内形成了一个完全密封的空间，使伸缩花键轴不受外界沙尘的侵蚀，不仅防尘而且防锈。
整车在行驶过程中，如果能听到底盘发出一种非常明显的周期性的噪声或振动，并且在车速增高时声音越强烈，严重时伴有车身发抖，握方向盘的手有麻麻的感觉。但当车辆停止前进，发动机在各种转速下运转时发现这个振动噪声突然消失。
一般可以初步断定为传动轴弯曲或扭曲以及不平衡所引起。主要原因就是：传动轴轴管弯曲，轴管弯曲后旋转不平衡量增加了，旋转时候的离心力也会增大，从而造成周期性的振动异响。
我们在设计传动轴时，传动轴的临界转速都会设计的较高，但由于传动轴弯曲而导致的动平衡的破坏、万向节的损伤等原因，都会使传动轴临界转速降低。从而容易导致传动轴和整车共振，振幅较大、振动剧烈，严重时往往会造成传动轴折断。
卡车在行驶过程中，尤其在起步或急加速时发出“咯噔咯噔”的撞击声，并且明显表现出来一种松旷的感觉，如果我们排除不是驱动桥中盆角齿轮或者圆柱齿轮松旷时，那么显然应该是传动轴松旷。
松旷的部位不外乎是万向节十字轴轴承、伸缩套的花键轴与花键套。一般来讲，十字轴轴径与轴承松旷旷量不应超过0.13mm、伸缩花键轴与花键套啮合间隙磨损不应大于0.3mm，如果超过上述的使用极限，则应当更换传动轴。
