诀曰：
无形无相，全体透空。应物自然，西山悬磬。
虎啸猿鸣，水清河静。翻江播海，尽性立命。
炼虚是炼神的高级阶段，也是道家内功修持彻头彻尾的功夫。不能清虚，就无法真正的静。不能静，就无法实现炼形、炼气和炼神。炼虚有成，即是还虚，回到人的“本来面目”，时刻可达胎息大定，功夫至此已达无形无象之境界，在无形中蕴含拳意。
简单地说，就是通过太极拳松、空的体验，进而达到“全体透空”的虚空境界。此层功夫无法用语言表达，需要在太极功夫达到炼神阶段后，从日常练拳、实践、生活、自然中体悟。
一般的太极拳练习者，在有了一定的太极拳功夫后，也可以通过加一定的意念来更快地体验类似虚空的境界。比如，可以在齐腰深的水中站桩，去体会水的浮力、流动等；可以想象自身融化于空气中，去体验那种虚无；可以想象在水中，或水面盘架子，去体会那种流动的阻力、浮力，或如履薄冰、如临深渊般的虚灵。
