关于知错即改的话题，我们听到最多的，就是古人常说的“人非圣贤，孰能无过，过而能改，善莫大焉”，其出处就是《左传》，也是源自一个历史故事。春秋时，晋灵公无道，滥*无辜，臣子士季进谏。灵公当即表示：我知道错了，一定改。士季很高兴的对他说：谁能无过？过而能改，善莫大焉。然而，晋灵公言而无信，依然残暴滥*，最终被臣下所*。
与刘邦相比，前辈晋灵公显然不是一个级别，特别在对待错误的态度上，双方的胸怀和风范相差甚远，我们不妨从刘邦“知错即改”的几个故事来感受一下吧。
公元前200年，刘邦率众攻打匈奴。事先派人侦查匈奴虚实，“冒顿匿其壮士、肥牛马，但见老弱嬴畜”，也就是说，冒顿已经察觉了汉的意图，故意以老弱病残展现。但派出的十多趟人，均被单于的假象所迷惑，皆言匈奴可以攻击。身经百战的刘邦还是不放心，又派了刘敬出使匈奴探听虚实。没等刘敬回来，三十二万汉军即出发向北追击匈奴了。刘敬回来向刘邦报告：按照常规，两国如果真的想交战，应该展现自己的长处去震慑对方。然臣这次过去，只看到老弱残兵，这是极不正常的，肯定是单于表面示弱，背地里埋伏奇兵以待汉军，我认为此时不可攻击匈奴啊。考虑到大军已行动，刘邦十分恼怒，大骂刘敬动摇军心，并将他投入监狱。在被匈奴围困七日，差点全军覆没，幸得陈平献计脱围，狼狈逃至广武后，刘邦认识到了自己的错误，赦免了刘敬，并诚恳的向之道歉，封刘敬为关内侯。这与《三国演义》中袁绍对待手下谋士田丰的态度截然相反，田丰进谏并献奇谋终不用，袁绍兵败回转怕被人耻笑，不但不从监狱放出田丰，反而心胸狭隘的*了他。
公元前面197年，在废立太子这件事上面，刘邦与臣下的意见发生了矛盾。定陶戚姬有宠于刘邦，生下了儿子刘如意。子亦因母宠，刘邦认为太子性格仁和柔弱，倒是刘如意的性格很像自己，加上戚姬发挥自己的优势，常常跟谁吹枕边风，使得刘邦渐渐萌生以刘如意取代太子的想法，随着时间流逝，这种想法越来越强烈。因“大臣争之，皆莫能得”，特别是御史大夫周昌态度更为刚强，刘邦不满的问他什么理由，昌为人口吃，情绪十分激动的说：臣口不能言，但臣期期知道不能这样做，陛下要废太子，臣期期不奉命。看着周昌因口吃而涨红的脸，刘邦非但气不出来，反而欣然笑了。经此一事，刘邦的感情战胜理智，终以大局为重，逐步打消了改换太子的念头。
刘邦晚年有疾病，讨厌见人，整日躺在宫中不准大臣觐见。这样不理政事达十多天之久，舞阳侯樊哙忍不住了，直接闯宫而入，其他大臣也跟随其后。看到刘邦正以一个宦官为枕头，独自躺在那里，樊哙等人流泪犯言：想当年，陛下和我们走南闯北平定天下，那是何等的雄壮，现在天下已经安定，又是多么的疲惫不堪！陛下现在有病不接见我们商议国家大事，就想和一个宦官一起死吗？再说陛下难道不知道赵高篡权的事吗？听了樊哙等大臣的刚烈直言，刘邦一点也没生气，笑着起了身，接受建议与群臣一起商讨国家大事了。
