后来，元朝将路称作大道。清朝称作大路小路等。清朝末年，我国建成第一条可通行汽车的路，被称作汽车路，又称公路，由此一直沿用至今。
我国古代的道路，都是沙石或泥土路，此外还有部分是石头路，不过不多，最多的是夯实的泥土路，当时还没有用沥青或水泥铺成的道路。
今天的沥青马路起源还要追溯到工业革命时期的英国。18世纪末，欧洲处于工业革命热潮中，工业的发展对交通运输的要求越来越高，昔日那种人走出来的土路，已经不能适应人们的需要了。
当时，英国一个叫约翰·马卡丹的人，改进了修路方法，用碎石铺路，路中偏高，便于排水，路面平坦宽阔。后来，这种路便取其设计人的姓，取名为“马卡丹路”。
19世纪末中国的上海、广州、福州等沿海港口开埠，欧美列强在华兴建租界，便把西方的马卡丹路修建方法带到了中国。渐渐地，这种修路的方法就被广泛流传，路也就在这种方法的引导之下被认可和推行。
