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标枪运动的起源可追溯至人类文明的黎明时期，那时的先民们为了求生，将竹木两端削尖制作成简易的标枪，用以捕猎野兽，这种原始的投掷工具在满足生活所需的同时，也逐渐演变为一种军事武器，被用于战争中的远程攻击与防御。随着社会形态的演变，标枪从实用工具逐渐过渡到体育竞技领域，早在古希腊奥运会中便被纳入正式比赛项目，其丰富的比赛形式不仅包括投远度的较量，还包括投准度的比拼，体现了古代人们对力量、技巧与精准度的综合追求。
掷标枪早在古希腊奥运会上已列为比赛项目。到了1886年，在斯堪的纳维亚国家（芬兰、瑞典）的运动会上，瑞典运动员以35.81米的成绩首创男子世界纪录，到1906年被列为国际正式比赛项目。女子掷标枪到1932年第十届奥运会时才被列为国际比赛项目，当时美国运动员以43.68米的成绩取得冠军。
标枪运动的近代发展历程始于19世纪的欧洲，尤其在瑞典、希腊、匈牙利和芬兰等地得到了快速发展。1792年瑞典举行的标枪比赛标志着现代标枪运动的开端。初期的木制标枪构造简单，前后等粗，但在20世纪50年代，美国运动员赫尔德创新性地研发出两端细、中间粗的木制标枪，即著名的“滑翔标枪”，显著提升了标枪在空中的飞行时间，从而开启了标枪器械科技化的先河。随后，瑞典制造的金属标枪进一步增强了标枪的滑翔性能，大幅刷新了运动成绩。1984年，民主德国运动员霍恩以104.80米的成绩震撼世界，然而这一惊人的成就也引发了对观众安全的担忧。
标枪运动的技术体系经历了从原始到现代的深刻变革。古代投掷技术中，运动员采用缠皮带、指尖顶尾端等辅助手段，投掷方式包括助跑投远与原地投准。随着科学训练理念的引入，持枪法从肩下携枪助跑转变为肩上持枪助跑，握枪法由钳式握法演变为现代式握法，投掷步则由单足跳、后交叉发展为更利于加速和超越器械的前交叉步。现代标枪技术强调符合人体解剖结构与生物力学原理，力求通过肩上持枪、预先助跑与投掷步的结合，获得足够的动量，再以爆发力沿标枪纵轴施力，完成肩上投掷。这种多轴性旋转技术使得标枪能在空中稳定滑行，实现远距离投掷。
随着标枪成绩的飞速提升，特别是霍恩创下的惊人纪录，国际田联出于对场地内其他项目运动员及观众安全的考虑，于1987年对男子标枪重心进行了前移4厘米的调整，并严格规定了标枪的设计参数，以降低其飞行性能。同样，女子标枪重心也在1999年向前移了3厘米。这些举措有效地缩短了标枪的投掷距离，确保了比赛的安全性。当前，男子与女子世界纪录分别为98.48米和72.28米，尽管较霍恩的成绩有所下降，但仍体现了标枪运动的高水平竞技状态。
