▲隧道盾构法发明者——布鲁诺尔
布鲁诺尔仔细地观察了船蛆在船通体中的钻洞行为，并发现它还会从体内分泌一种液体涂在孔壁上形成保护壳，以抵抗木板潮湿后发生的膨胀……
布鲁诺尔从这个现象中获得了灵感，连呼——“我有办法了！” 自然，布鲁诺尔还是要感谢这个船蛆的。于是，布鲁诺尔提出了盾构掘进隧道的原理，并取得了英国的专利。这就是所谓的开放型手掘盾构的原型。
▲布鲁诺尔在英国取得的盾构专利
二十五年铸一“盾”，影响后世二百年
作为一个训练有素的工程师，布鲁诺尔对自已的盾构施工法信心满满。随后，布鲁诺尔被任命为该隧道工程的工程师。
布鲁诺尔发明的盾构机首次应用于隧道施工
泰晤士河隧道作为世界上第一条水底隧道，刚开始还是顺利的。然而，在修建过程中却遇到很大的困难，曾发生过河水进入隧道，以及沼气进入隧道被照明灯点燃，从而造成了人员伤亡等事故。但布鲁诺尔并没有灰心丧气，他一面总结失败的教训，一面对盾构机进行改进。
泰晤士河水底隧道
漫长的7年改进，数年的精心施工，终于于1843年建成泰晤士河水底隧道。
泰晤士河隧道长约合396米，高约合23米。如今，泰晤士河隧道已成为伦敦地铁系统的一部分，每天有数以千计的伦敦人匆忙地穿过这条绚丽的隧道。同时，泰晤士河隧道还成为了一个举世瞩目的公共景点。
在实战中成长，从手掘走向智能
