雕刻机加工的零件
最后要了解基本的的紧固方式(比如螺钉)和传动方式(比如齿轮),再利用DIY工具,动手操作一番。
常用的DIY工具有螺丝刀、螺栓螺母和扳手,这些工具可以满足基本的连接需求。
通过以上工具,就可以自己加工和装配,搭建出简单的机器人啦。
如果想动手却没有加工设备,那就拆个电视冰箱过过瘾吧~不过前提是家里有矿,不怕挨打。
进阶:设计要领
以上是最简单的入门,如果入完门你觉得“机械真有趣,我还有大把头发可以掉”,那么,硬干货开始了。
1. 系统设计
首先,做机械要有系统设计的意识,也就是大局观。
设计之前我们要:明确任务、分析需求、功能确定……设计过程要:提出方案、确定方案、选定材料、结构设计……最后还得:仿真、组装测试、优化总结。
这才是一套合理的流程啊朋友们!那些凭感觉设计,做到一半才发现:“糟糕,他要一个电风扇,我却做了一个风力发电机”的朋友,请好好反思一下自己!
曾经就有队伍在研发步兵机器人时,将底盘和云台分给两个人做,做完发现拼不到一起……真愁人,你说该拆谁的好 ?
2. 查阅资料
如果只是做个小木椅,那么随心做,如果想成为一名机械工程师,那请好好掌握一大波专业课,有:《理论力学》、《材料力学》、《机械原理》、《机械设计》、《工程材料》、《机械制造基础》等等。
在掌握课程后,就能够真正地踏入一个项目了。项目开始的第一步是收集资料,这是机械工程师必备的素养。
最广为人知的参考资料是《机械设计手册》,这套手册可以说是经典中的经典,机械行业里的《新华字典》。
机械全套「劝退」指南
它包含了常用设计资料、机械零部件设计(连接、紧固与传动、轴系、支承等等)、流体传动与控制、机电一体化及控制技术、现代设计理论与方法等等。
基本常用的机械知识都能在这套手册里找到。
另外还有一些书籍。
- 《工程思维》、《机械设计实用机构手册》、《机械设计方法论》、《机械设计实用机构与装置图册》和《机械设计禁忌1000例》
3. 确认需求
了解完任务背景和收集资料后,就可以确定需求了。
这是非常关键的一步,甚至危及生命。因为如果需求不明确,以后当了产品经理,是会被程序猿持刀恐吓的。
举个例子,在今年比赛中,很多参赛队惯性地认为英雄机器人必须登岛,就耗费大量的精力研发英雄登岛的机构。结果发现,英雄不登岛反而打得更好。