赛场上的英雄机器人
浪费人力物力，此为不仁，伤害队友感情，此为不义……（误）
想要正确认识需求，就要分清必达需求、最低需求和希望达到的需求。
- 必达需求：无论如何也要达到的，不然就撒手不干无法实现功能。
- 最低需求：各种限制条件，如效率、使用寿命等等。
- 希望达到的需求：有一定宽容余地，如好维修、方便操作和外形美观等。
根据这些需求，综合人力物力和资源，吾日三省吾身：功能能实现否，需求之间存在矛盾否，需求之间能被替代否等等。
举个栗子：2018赛季的工程机器人，必达需求是获取底层弹丸，最低需求是可以重复获取弹药箱，希望达到的需求是可以在6s完成登岛，20s内抓取10个弹药箱。
工程机器人取弹
这个过程建议列好需求分析文档，根据实际情况来改动项目。
我的需求文档
在分析需求时，切忌好高骛远脱离实际，比如机器人飞跃上岛……这事咱们5年内暂时别想了好吗？
只有稳扎稳打地实现机器人的每个功能，并做到极致的稳定，才是最靠谱的路子。
4. 方案设计
有了需求，就要开始设计方案了。如果说机械结构决定机器人身体的好坏，那么方案设计就是机器人的灵魂品质的高低。
在方案设计过程中一般有以下几个步骤：
1）集智法：团队提出多种方案，按照原动部分、传动部分和执行部分，分别思考讨论。举个简单的栗子：工程机器人抓取弹药箱时，气缸是原动部分，被推动的滑块是传动部分，爪子则是执行部分。
2）方案筛选和融合：根据提出的方案，评估每个方案的可行性，综合考虑人力、资金和可行性等问题，融合提炼出一个最终方案。
3）要点实现review：确定最终方案后，回头思考这个方案能否满足需求。
一个合理可行方案往往能够起到事半功倍的效果。再举个栗子：2018赛季，深圳大学的工程机器人登岛结构，拥有不同高度的辅助轮，可以适应各种阶梯，外框架可以伸缩抬升机器人，高效简洁，实在是高。
深圳大学的工程机器人
最后它也在登岛取弹的单项赛中成功夺魁，实在优秀。
那么对于机械新人，看到别人优秀的机械方案，能不能照抄呢？
其实，同类机器人的成功案例可以直接借鉴，不符合要求的就要改进。那些一味求新、把血泪经验弃置不理的极端行为，我们墙裂谴责！
5. 设计阶段
设计阶段就是，把脑子里不可描述的想法，转变成模型。基本原则是：明确、简单和安全。
这需要确定机器各零部件的材料、形状、尺寸、加工和装配，涉及到材料、工艺、精度、计算方法、实验等综合性工作。
