1806年神圣罗马帝国被拿破仑强行解散。当时神圣罗马帝国名义上的皇室是来自奥地利的哈布斯堡家族，但实际上神圣罗马帝国境内各诸侯邦国并非真正听命于哈布斯堡皇室。神圣罗马帝国名义上的统一也被拿破仑打破后哈布斯堡家族统治的奥地利就改称奥地利帝国。从1864年到1870年德意志邦国普鲁士先后在与丹麦、奥地利、法国的战争中胜出。1871年1月18日普鲁士国王威廉一世在法国巴黎凡尔赛宫的镜厅加冕为德意志第二帝国皇帝。
奥地利被普鲁士排挤在统一的德意志之外后转而与匈牙利组合成二元制的奥匈帝国。近代欧洲有过称帝经历的就是俄、法、德、奥四国。至于所谓的“大英帝国”是因为殖民地多、国力强而被称为“帝国”，可实际上英国王室只在殖民地印度使用过“皇帝”头衔，但在英国本土一直都只称国王。法国帝制在1870年就已终结，俄、德、奥三国的帝制也在第一次世界大战后画上了句号。如今的欧洲实际上已不存在帝国。
因此如今的英国、荷兰、西班牙、瑞典等国君主都称国王。其实在国王所统治的王国之下还有公爵统治的公国、侯爵统治的侯国、伯爵统治的伯国......如今的欧洲还存在着卢森堡、列支敦士登、摩纳哥、安道尔四个公国。公国的君主就不该称国王了，而应当称之为大公。不过这里面摩纳哥比较特殊：汉语中一般将摩纳哥君主翻译为摩纳哥亲王。公国的君主不称国王，那么他们的妻子自然也不称王后。
一般来说公爵独立建国就称大公，而附属于某个王国就只称公爵。卢森堡、安道尔等国是国际社会公认的独立国家，所以这些国家的君主就称为大公。卢森堡、安道尔等国的大公在爵位上与英国王室的剑桥公爵、约克公爵是平级的，但他们是独立国家的元首，而剑桥公爵、约克公爵就不是。既然国王的妻子被称为王后，那么汉语在翻译公爵夫人的头衔时往往就使用相对低一级的“王妃”头衔。
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