公元前六世纪前后的日本，这种行为愈发的猖狂，还衍生出一系列的规定。
例如男子和女子分为两组，男子依靠抽签来决定夜爬对象，假如抽到了不喜欢的女子，就可以直接拒绝；如果抽中了已婚女子，就需要趁着女子丈夫外出的时候，再完成“夜爬”的任务。而且夜爬不仅只提供给本村的人，外村人也可以参与进来。
假如家中有远道而来的客人，主人家的妻子就要提供夜爬服务，甚至每家每户睡觉的时候从不关门，家中还要准备好丰盛的吃食，让那些结束了一晚辛苦的男子可以吃上一顿饭来补充体力。
每一个难以启齿的行为习惯背后肯定会有原因，夜爬也不例外。
日本是弹丸小国，人口稀少，劳动力严重不足，为了让村里获得更多的劳动力，就只能让女子多多生育子嗣，而且大家不在乎孩子的生父是谁，只要是在村中出生的婴儿，都会得到很好的照顾。
日本独特习俗大约在公元前六世纪左右，日本由原始的“部民制”向极权统治演变，此时的日本由于独特的地理环境和自然条件的限制，导致人口发展的较为缓慢。
为了能够快速的增加人口，“夜爬”逐渐开始流行起来。那时的日本人文明尚未达到足够的高度，关于“夫妻关系”的理解不够深刻，“夜爬”自然不会让人们产生羞耻心，久而久之就成了默认的传统。
而且，在战争频发、死亡率高、生育率低的时代，“夜爬”反而可以促进人口的增长，这为夜爬的流行提供了很好的温床。
婚姻制度的兴起就代表着男女双方有了固定的伴侣，但是夜爬行为仍然没有被摒弃，只要丈夫不在家中即可。
未婚男女若是经常夜爬，时间久了就可以确定为夫妻关系，只不过这种关系很脆弱，一旦男方不再到女方家中夜爬，那么婚姻也就随之破碎。
其实，类似于“夜爬”这种行为，也是日本人性文化中重要的组成部分。
像是日本古代流行的“歌垣”，就是一种和夜爬类似的行为。
当时的日本人相信，每说出一句话，唱出的歌，都会产生“言灵”，男女双方唱情歌就是两方“言灵”之间的比拼，失败的一方要屈服于胜利者，这是言灵的旨意。
“歌垣”最重要的部分就是唱歌结束后的性行为，有无家室的男女都可以参与其中，甚至会出现换妻行为。
《万叶集》中的一句话就描写了当时的场面：“人妻与我欢，我妻亦诱人。”
在国家人口稀少的时代，这种婚恋观的确是对人口繁衍有着积极意义的。而随着之后歌垣传入宫廷之中，天皇也开始倡导“斗歌”，“性解放”也得到了官方的认可。
