缺乏足够的爬行
爬行是孩子身体第一次遇到的、较强烈的双侧肢体刺激，这个刺激，能够促进大脑皮层中心沟的形成，从而促进大脑双侧功能区的分化完成。
只有这样，大脑各功能区才能实现专责化，孩子身体传给大脑的信息才能更正确有效地被解读，孩子的身体，也才能因此得到大脑更明确的指令。
但是如果宝宝没有经历足够的爬行，他的手掌、膝盖、腿部、胸腹和背部等部位的肌肉力量就会缺乏，从而影响孩子身体的协调性和平衡性，长大后就更容易会“顺拐”了。
家长限制和要求过多
有些父母对孩子限制过多，什么都帮孩子做了，比如穿衣洗脸、刷牙吃饭之类的，导致孩子身体操作能力欠缺。
又比如，有些父母对孩子期望过高，过早要求孩子接受认知学习，导致孩子没有足够时间进行自我探索等，都会导致大脑缺乏促进大脑双侧功能区分化的刺激，从而无法分化完全。
孩子如果大脑双侧分化不全，那么，他们脑功能区的专责化自然也就不完全，所以他们的大脑常常会模糊而混乱地指挥身体。
首先当然要让孩子有充分的爬行，让孩子自由地探索周边的环境，增加孩子两侧操作性活动经验，还有利用丰富的训练改善前庭系统功能。比如：
运动游戏训练：爬行、攀岩、跳方格、游泳、舞蹈…
工具操作练习：剪刀操作、画画涂鸦、工具使用、绳结训练…
日常生活锻炼：洗碗、打扫、搅拌…
感统游戏训练：螃蟹爬、开合跳、脚踏车、交叉行走、花样拍球、滑板车…
涉及三维动态的活动是前庭觉刺激的活动，相对来说儿童训练改善的效果比较大，但有些前庭训练也是危险度比较高的，建议家长找专业感统训练师可以使训练更有针对性、更快速高效，同时又能保证安全。
此外，从感觉统合的角度来看，孩子“顺拐”的原因还有以下方面。
本体觉角度看本体觉是所有感觉的重要组织者，也是一种强而有力的输入形态，能抵消其他系统的过度敏感，因而有助于提高警觉并降低焦虑。
维持本体觉的功能，需要对肌肉和关节产生压力，使个体感受较为强烈的本体刺激，使得本体觉愈加完备。
本体觉不足的孩子，有一部分会出现肢体不协调的现象。
